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第三章：向 量 一、考试内容 向量的概念 向量的线性组合与线性表示 向量组的线性相关与线性无关 向量组的极大线性无关组 等价向量组 向量组的秩 向量组的秩与矩阵的秩之间的关系 向量的内积 线性无关向量组的正交规范化方法 二、考试要求 1. 了解向量的概念，掌握向量的加法和数乘运算法则． 2. 理解向量的线性组合与线性表示、向量组线性相关、线性无关等概念，掌握向量组线性相关、 线性无关的有关性质及判别法． 3. 理解向量组的极大线性无关组的概念，会求向量组的极大线性无关组及秩． 4. 理解向量组等价的概念，理解矩阵的秩与其行（列）向量组的秩之间的关系． 5. 了解内积的概念．掌握线性无关向量组正交规范化的施密特（Schmidt）方法． 三、名师点拨 本章核心内容如下： （1）正交矩阵： T T 定义：A正交 ⇔ AA = A A= E. 2 性质：①A正交 ⇔ A =1 即 A= −1或1； −1 T ②A正交 ⇔ A = A ； ③A正交 ⇔ A的行（列）向量均为单位向量，且两两正交.(单位正交向量) 施密特正交规范化 ：a,a ,a 线性无关， 1 2 3 ⎧ ⎪ β =α ⎪ 1 1 ⎪ (α ，β ) 正交化： ⎨β =α - 2 1 β 2 2 (β，β ) 1 ⎪ 1 1 ⎪ (α，β ) (α，β ) ⎪β =α - 3 2 β - 3 1 β 3 3 (β，β ) 2 (β，β ) 1 ⎩ 2 2 1 1 β1 β2 β3 单位化： η = η = η = 1 2 3 β1 β2 β3 （2）判断 维向量组 的线性相关性: n a,a ,...,a 1 2 s ①s n时， ⇒ a,a ,...,a 必相关； 1 2 s ⎧= 0⇔ a,a ,...,a线性相关 1 2 s ②s= n时， ⇒ a,a ,...,a ⎨ ； 1 2 s ≠ 0⇔ a,a ,...,a线性无关 ⎩ 1 2 s 34 x ⎛ ⎞