第十章齿轮机构及其设计(10-7、8、9).pptVIP

§10—10 圆锥齿轮传动 一、圆锥齿轮机构的应用、特点、分类 1、应用：用来传递两相交轴之间的运动和动力。 多采用Σ=90°的传动。 * §10—8 斜齿圆柱齿轮传动 一、斜齿轮的齿面形成与啮合特点 1、齿面形成 直齿轮的齿面形成： 　特点：齿面与垂直轴线的平面的交 　　　　线是渐开线， 与同轴圆柱交 　　　　线是平行于轴线的直线。　　 发生面沿基圆柱作纯滚动时,发生面上与轴线平行的直线KK的运动轨迹所形成的齿面即为直齿轮的齿面． 斜齿轮的齿面形成: 　特点：齿面与垂直轴线的平面 　　的交线是渐开线，与同轴圆 　　柱的交线是螺旋线．　　 图10-27 螺旋角β: 发生面沿基圆柱作纯滚动时,发生面上与轴线倾斜的斜线KK的运动轨迹所形成的齿面即为斜齿轮的齿面． 渐开线螺旋面 斜齿轮的齿廓曲面与其分度圆柱面的交线（螺旋线）的切线和轴线之间的夹角称为斜齿轮分度圆柱上的螺旋角，简称为斜齿轮的螺旋角。 ③斜齿轮的端面与直齿轮相同。 显然: ①斜齿轮轮齿的倾斜程度用螺旋角β表示。 ②斜齿的齿面接触线是倾斜的。 *β不同，斜齿轮的传动性能就不同。 通常 :β=8°~ 20 °. 注意: 斜齿轮的轮齿螺旋方向（即旋向）有左、右旋 2、啮合特点 逐步进入啮合,逐步退出啮合. ∴斜齿轮传动传动平稳、冲击、振动及噪音较小，常用于高速、重载传动中。 * 直齿轮传动： 同时进入啮合, 同时退出啮合. * 斜齿轮传动: 二、斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算 1、基本参数 斜齿轮有端面参数和法面参数。 法面参数:带下标“n” ( mn 、αn 、han* 、 cn* 等) 斜齿轮的法面参数是标准值。 斜齿轮的端面参数是非标准值。 端面参数:带下标“t”。 2、法面参数和端面参数的关系 1）齿距：pn = p t cosβ 2）模数：m n= m t cosβ 3）压力角：tanαn=tanαt cosβ 4）齿顶高系数：han*=hat* /cosβ 5）顶隙系数：c n*= c t* / cosβ 6）变位系数：x n=x t / cos β 图10-29 （ 斜齿轮沿分度圆柱的展开图） 用端面参数按直齿轮公式计算： d = m t z ha = hat*m t =han* m n hf =（h at*+ c t*）m t =（han*+ c n*）m n h = ha+ hf da= d+2 ha=（z+2hat*）m t df = d-2 hf=（z - 2hat* - 2 c t*）m t db = d cosαt= m t z t cosαt p =πm t s = e = p /2=πm t / 2 pb =πd b / z=πm t cosαt = p cosαt 3、斜齿轮几何尺寸计算公式 (表10-5） 1、斜齿轮传动的正确啮合条件 斜齿轮传动的正确啮合条件为： m n1 = m n2 = m αn1 = αn2 = α β1=±β2 （“-”用于外啮合，旋向相反； “+”用 于内啮合，旋向相同）。 两轮的端面摸数和端面压力角相等. 两轮的螺旋角大小相等,旋向相反(外啮合). 三、斜齿轮的啮合传动 2 、标准中心距 a = m t ( z1+z2 ) / 2= m n ( z1+z2 ) / (2cosβ) 对斜齿轮来说， 可改变β来 凑中心距。 3、斜齿轮传动的重合度 增加的一部分重合度为： εβ= B sinβ/πmn ②β↑→ε斜↑ ∴ ①ε斜大于ε直 ∴ 斜齿轮的重合度 ε斜=ε直+ εβ εα称为端面重合度（式10-37） εβ称为轴面重合度 或：εγ=εα+εβ 四、斜齿轮的当量齿轮和 当量齿数 1、什么是斜齿轮的当量齿轮? 与斜齿轮法面齿形相 当的虚拟的直齿轮. （其模数、压力角等于该斜 齿轮的法面模数、法面压力角. 其齿数为斜齿轮的当量齿数zv ） （在斜齿轮上构造的一个虚拟 的直齿轮） 2、当量齿数 z v = z /cos 3β 3、斜齿轮不发生根切的 最少齿数 ∴