gps／glonass组合定位的抗差helmert方差分量估计模型 robust stochastic model of combined gps and glonass.pdfVIP

第 37卷 第6期 全 球 定 位 系 统 Vo1．37，No．6 2012年 12月 G NSS W orld ofChina December，2012 GPS／GLoNASS组合定位的抗差 Helmert方差分量估计模型 高 晓 ，戴吾蛟 (1．中南大学测绘与国土信息工程系，湖南 长沙 410083； 2．湖南省精密工程测量与形变灾害监测重点实验室，湖南 长沙 410083) 摘 要 ：GPS和 GLONASS存在 系统差异 ，组合 定位 时，采用 Helmert方差分量估计可 得到更加准确的结果。但GNSS观测值常受到衍射信号和多路径效应的影响，使观测值存有 粗差，从而导致 Helmert方差分量估计 的失真。为此，将抗差 Helmert方差分量估计应用于 GPS／GL0NASS组合单点定位，实验结果表 明：抗差 Helmert方差分量估计可以有效地抑制