RS485 总线通信协议说明.PDF

下载文档 降价啦

48
0
约1.52万字
约 16页
2017-08-27 发布于天津
举报
版权申诉
保障服务

RS485 总线通信协议说明.PDF

1、本文档共16页，其中可免费阅读5页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

系列直流伺服电机驱动器用户手册总线通信协议说明本篇文档适用于系列等多个版本的驱动器其中和版本的驱动器需要确保电路板背面跳线为才可以使用功能本段介绍如何使用总线的方式来操作本驱动器来控制电机的各种方式转动在控制方式下需要连接的线有电源线编码器电机接口对于本段协议的串口波特率默认为数据位停止位无校验无流控制波特率支持在直流伺服电机驱动器调试软件上修改支持如下种波特率等在直流伺服电机驱动器调试软件中对应的调试界面如下系列直流伺服电机驱动器用户手册如上图所示是在直流伺服电机驱动器调试软件上对驱动器进行编

RMDS系列直流伺服电机驱动器用户手册 RS485 总线通信协议说明本篇文档适用于RMDS 系列101、103、106、106+、302、303、401 等多个版本的RoboModule 驱动器。其中，302 和303 版本的驱动器，需要确保电路板背面跳线为485A/485B 才可以使用RS485 功能。本段介绍如何使用RS485 总线的方式来操作本驱动器来控制电机的各种方式转动。在RS485 控制方式下需要连接的线有：电源线（24V、GND）、