第二章 单自由度系统20120306.pptVIP

作业 2——1、2、5、10、12、16 作业 2——3、10、11、12、16、30b 作业 2——39、54、55 基础运动引起的强迫振动 单自由系统 系统的振动微分方程为 用复指数法求解，用Yejωt代换Ysinωt，设 代入上述方程得 实际解取复数解的虚部 基础运动引起的强迫振动 式中X为振幅， 为响应与激励之间的相位差 稳态响应为（虚部） 振动放大因子 基础运动引起的强迫振动 X/Y和 以 为参数，随 变化的曲线如下图所示 当 和 时， ，与 无关； 当 时 ，有减振效果，但阻尼小位移响应反而大。 当 时 ，振动被放大，阻尼大时共振小。 频率比 振幅放大因子 例3-37：一个车轮以速度v等速沿波形面移动，确定重为W的质量块在垂直方向运动的振幅。假定在W的作用下弹簧的静位移为 ，当 车的固有频率为： 时， 则地面扰动的周期为： 则地面扰动的频率为： 波形面可表示为： 解： 则地面扰动的方程为： 隔振 隔振 积极隔振：把振源与地基隔离开来以减少它对 周围的影响而采取的隔振措施。 消极隔振：为了减少外界振动对设备的影响而采取的隔振措施。 积极隔振 经隔振装置传递到地基的力有两部分： 弹簧传给地基的力 阻尼器传给地基的力 和 频率相同 相位差 传给地基的力的最大值 由于在 作用下，系统稳态响应的振幅为 则 评价积极隔振效果的指标是力的传递系数 积极隔振 隔振后系统稳态响应的振幅为 评价消极隔振效果的指标为 位移传递系数 消极隔振 位移传递系数 和力传递系数 的表达式是完全相同的。 令 ， 叫做传递系数，随 和 的变化曲线如下图。 传递系数 1）无论阻尼比为多少，只有在 时才有隔振效果； 2）对于某个给定的 值，当阻尼比减小时，传递系数也减小。 两点主要结论： 消极隔振与积极隔振 非简谐激励作用下的系统响应 各种非简谐激励 （一）周期激励作用下的强迫振动 其中： n=1,2, … t0可以任意选取 ω=2π/T为周期激励的基频 （一）周期激励作用下的强迫振动 对于线性系统，应用叠加原理，各激励力共同作用所引起的系统稳态响应等于各激励力单独作用时引起的系统各稳态响应的和。 于是，稳态响应为： 1.由频率为 与 的两个简谐运动所组成的运动是周期为 的非简谐周期运动。 2.频率为 、 、 、…的运动响应为高次谐波，频率为 的项为基波。 （一）周期激励作用下的强迫振动 总结与说明 ω=2π/T为周期激励的基频 （二）任意激励作用下的振动响应 非简谐非周期任意激励举例 （二）任意激励作用下的振动响应 冲击激励下振动系统的响应 很短。 过后，物体来不及发生位移，但获得了初速度。由冲量定理，有： 系统在 时刻突然受到 冲击，脉冲冲量为 。 解得： （二）任意激励作用下的振动响应 有阻尼系统 自由振动解 （二）任意激励作用下的振动响应 有阻尼系统 自由振动解 （二）任意激励作用下的振动响应 任意激励下振动系统的响应 原理：把任意激励分解为许多脉冲。线性系统满足叠加原理，可 积分得到系统对任意激振力的响应。 自由衰减振动 Duhamel积分 （二）任意激励作用下的振动响应 例 初始时系统静止 求：无阻尼系统对如左图激励的响应 解： F(t) （二）任意激励作用下的振动响应 例 在阶跃载荷作用下，无阻尼系统响应的第一项为静变形，第二项为简谐振动。 （二）任意激励作用下的振动响应 例 求：无阻尼系统对如左图激励的响应 解： 分段法： （二）任意激励作用下的振动响应 自由振动微分方程 单自由系统的振动分析 无阻尼自由振动方程： 方程解： 固有圆频率： 固有频率： 0 例：求倒摆的振动微分方程和固有频率 mg Mg 系统运动方程： 化简上式，得振动微分方程： 固有频率： 例：求圆柱体在平衡位置附近作微小振动的固有频率 系统的动能为 系统的动能为 系统的势能为 由于圆柱体作微振动， 故系统的最大动能 系统的最大势能 由机械能守恒，有 ，解的系统的固有频率为 弹簧等效 并联