安川PLC+变频控制系统常见故障研究及对策.docVIP

安川PLC+变频控制系统常见故障研究及对策为适应国内冶金行业对进口矿石需求的迅速增长，各港口矿石专用码头越来越多地引进上海港机重工生产的40吨大型门座式起重机(以下简称40吨门机)。由于40吨门机装机容量在700kW以上，码头传统的低压供电及设备控制方式已无法满足要求。为节约能源、提高设备效率及可靠性，10kV高压供电以及基于PLC的变频调速系统已成为40t门机的基本配置，YASKAWA(安川)PLC+变频调速方案被较多港口采用。下面简介该系统，并就其常见故障进行分析，总结解决方案，与同行们共享。 1.变频器常见故障判断 当变频器发生故障或外围故障引发报警时，变频器进入保护状态，在变频器的控制面板上可以提供相应显示。 1.1 0C直流母线过电流(变频器的过电流超过过电流检出值) 引发原因：A．变频器输出侧短路或接地；B．负载过大或电机减速时间设置过短：C．电机容量超出变频器允许范围；D.变频器输出侧接触器在通过大电流时断开。 重点检查部位：输出侧线路检查、制动器与减速器检查、电机、输出侧接触器。 1.2 OV直流母线过电压(主回路直流电压超过过电压检出值) 引发原因：A．减速时间设置过短；B．无变流器装置的系统中，制动电阻接线处接触电阻过大；C．有变流器装置的系统中，电源侧变压器容量偏小，当多台电机同时减速时，能量不能及时回馈到网侧。 对策：设备调试期间出现该提示，一般与减速时间设置有关，使用变频器的控制面板，调整时间设置参数C1，进行比较，既要满足门机各机构平稳减速制动的要求，又要保证能量回馈时，不能引起过电压。由于变流器在门机各机构减速过程中有逆变能量回馈交流电源侧，若电源侧变压器(10kV＼440V)容量偏小，能量不能及时回馈到网侧，也会引起直流母线过电压。 1.3 OS变频器监测电机超速(速度大于Fl-08的设定值，并持续时间超过Fl-09设定值) 引发原因：A．减速箱侧制动器失灵；B．电机轴端编码器故障(如光栅盘裂纹)；C．编码器与PC卡接线松脱，PC卡与主控板接线松脱；D．编码器回路接地线松脱，引入干扰电流重点检查部位：制动器、编码器、PC卡接线端子。 1.4 UV欠电压故障 引发原因：A.直流母线侧接触器不能正常工作，a)线圈无电压(接触器不吸合)，b)接触器反馈触点不良(接触器吸合后又脱开)；B．接入变频器控制电源电压低。 重点检查部位：直流母线侧接触器、控制电源。 1.5 PGO编码器断线 引发原因：编码器PC卡之间的连接线松动、电机与编码器之间的小型连轴器失效 重点检查部位：编码器、PC卡接线端子。 1.6 OL类故障 引发原因：根据不同的过载故障类型，检查重点有差异。在使用中常见的故障原因就是制动器不能正常打开。 对策：故障复位后，动车检验制动器是否正常打开以及打开后制动片与制动轮或制动盘间有无摩擦。 1.7 EE：正反转指令同时输入。检查主令信号。 1.8 OH：散热片过热。检查电气房散热风机、空调。 1.9 OH2：变频器过热预告。检查电气房散热风机、空调。 1.10 EP3-12：外部故障(对应相应的输入端子)。根据显示端子号检查。 2. 通讯类故障：笔记本电脑与PLC联机，登陆失效 使用笔记本电脑与PLC主CPU连接，登陆门机控制系统时，有时会发生PLC主CPU--CP316H的登陆口不能通过，这时可以将串行口数据线换插到N01S02(#1网络#2站)：R102000，使用R102000访问主CPU，方法是打开网络设置，在线指定：选择进行；逻辑进口编号：当前通讯方式1：CP217；中继指：进行；网络号：1；栈号：1。 3.外围故障 3.1 电机热元件击穿，引起输入模块输入点烧毁。 原因：电机热保护热元件与电机定子漆包线接触紧密，有时会发生绝缘破坏，将热元件击穿，进而烧毁输入模块输入点。对策：一方面加强热元件的绝缘；另一方面采取隔离输入的方法避免烧输入点，将热元件串接在中间继电器线圈电路中，使用继电器触点取代原来热元件在线路中的位置。 3.2 PLC输入电源断路器跳闸 该故障发生较频繁，PLC输入电源是控制变压器(隔离)输出的无接地220V交流电源，如果发生短路或接地，断路器就会跳闸。虽然PLC输入线路在门机整机的分布最广，故障难以排查，但常见的故障部位就是各部制动器行程开关、各部安全限位开关，查看有无进水或端子接地现象。 3.3 变流器重载时进入“uV…”保护，轻载或空载正常 轻载或空载正常，就不要怀疑变流器IGBT(大功率绝缘栅型场效应管)损坏，检查直流母排上的所有连接点螺栓，螺栓松动，直流母排在通过重载大