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腹腔镜机器人手术Robot-assisted surgery in urology 第四军医大学 唐都医院泌尿外科 汪涌 手术机器人的定义 手术机器人，是一种自动的、位置可控的、具有可编程能力的多功能机械手。在人的控制下，机械手借助计算机，施行外科手术、靶点定位、药物注入、损毁病灶等任务 手术机器人的发展简史 AESOP手术机器人 1994年，FDA首次批准Computer Motion 公司的AESOP 1000手术机器人进行手术。 1996年，AESOP 2000手术机器人加入声控装置。 AESOP 3000手术机器人的活动度增大。 到1999年底，已完成AESOP手术80000例。 ZEUS机器人 2000年初，Computer Motion 公司发展出了ZEUS机器人 Da vinci 手术机器人 2000年6月德国法兰克福大学医院秘尿外科医生利用Da vinci手术机器人完成世界上首例内窥镜下前列腺切除根治术 2001年6月，FDA批准Intuitive surgical 公司的Da vinci 手术机器人用于腹腔镜的前列腺切除术（前列腺根除术）  手术机器人应用现状 美国仅去年一年，机器人就成功完成了从各种外科手术2万例。其中前列腺切除（前列腺癌根治）8000余例，占所有前列腺切除的10％左右。 目前，全世界已经有超过240台达芬奇手术机器人投入使用。