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附录2 变分法的基本知识 §1 泛函和泛函的极值 首先引入泛函的概念。泛函是指某一个量，它的值依赖于其它一个或者几 个函数。因此泛函也称为函数的函数。 变分法的基本问题是求解泛函的极值。 作为变分法的简单例题，考察x ，y 平面上连接两个定点P (x , y )和P (x , y ) 1 1 1 2 2 2 的所有曲线中，求满足边界条件的任意曲线y (x) 中的最短曲线。 设y (x)为连接两个定点的任意曲线。于是，这一曲线的长度为 x2 dy 2 L[y (x)]  1( dx ) dx x1 连接P ，P 两点的曲线有无数条，每一条曲线都有一个L 值与其对应。满 1 2 足边界条件的y (x)称为容许函数，问题是要从这些曲线，容许函数中找出使得曲 线长度L 最小的一条。 根据上式，L [y (x)]依赖于y (x)，而y (x)是x 的函数，因此称y (x)为自变函数； L [y (x)]是依赖于自变函数的函数，称为泛函。 求解最短程线问题，即在满足边界条件 在x=x 1 时， y (x)=y 1 y (x)= y 1 在x=x2 时， y (x)=y 2 y (x)= y 1 的函数y (x) 中，求使得泛函L [y (x)]为极值的特定函数。因此y (x)称为容许函数。 上述问题应用变分法可以概括为求解泛函 x2 J [y ] F (x ,y ,y )dx x1 在边界条件 y (x )=y , y (x )=y 的极小值问题。 1 1 2 2 §2 泛函极值的必要条件-欧拉方程 假设函数y (x)是使得泛函J [y ]为最小的特定函数（真实的）。变分法有兴 趣研究的是邻近于y (x) 的任意容许函数y (x) 引起泛函J [y (x) ]的改变。设 y (x) = y (x) + (x) 其中为小参数，而(x)为边界值为零的任意函数。当x 固定时，容许函数y (x) 与y (x) 的差y 称为泛函自变函数的变分 （为变分符号），即 y = y (x) -y (x) = (x) 类似地，容许函数y (x) 的斜率与y (x)斜率的差y ，称为泛函自变函数斜率 的变分，即 y ´=  -y ´(x) = ´(x) y (x) 应该注意y 与函数y (x) 的微分dy 之间的差别，dy 是自变量x 的改变量 dx 引起的y (x) 的无穷小增量。而变分y 是y (x) 的任意一个微小的改变量。 设泛函增量 x2 x2 J [y ] F (x ,y ,y )dx  F (x ,y ,y )dx 