自动控制元件4.5.同步电机、步进电机.ppt

自动控制元件宋 宇 第四章 小功率同步电动机4.1 同步电动机的构造和分类 同步：电机的转速和磁场的转速相同，或与电源频率成严格比例关系。 结构：定子和转子。 定子：与异步电动机相同。作用是产生旋转磁场。 定子绕组：三相、两相和单相。 三相电机使用三相电源，产生圆形旋转磁场。 两相绕组电机采用电容移相的办法（实质接的单相电）。 单相电机指罩极电机。 电源：三相电机和单相电机。 转子材料：永磁式，磁阻式（反应式）和磁滞式。 4.2 永磁式同步电动机 一、结构特点：转子是永磁磁极。 可以多级。 二、工作原理 磁极间的作用力+旋转磁场。 定子电流产生圆形旋转磁场， 磁极间同性相斥、异性相吸，旋转磁场带动永磁转子共同转动。 同步转速为 r/min 4.2 永磁式同步电动机 三、电磁转矩的解析表达式 设转子和定子磁极轴线的夹角（电角）为 ， 圆柱表面磁场间的作用力矩是周期函数。 基波分量 电机的基本电磁转矩 ：失调角或功率角 四、同步运行 转子转速与磁场相同。 随负载转矩变化 。 当失调角为90°时转矩最大。 4.2 永磁式同步电动机 因而，永磁式同步电机的电磁转矩宇失调角有关。 若负载转矩增大，电机失调角自动增加，以便产生较大的电磁转矩来平衡负载转矩，并保持转子匀速转动；若负载转矩变小，失调角也变小，但电机始终保持在同步转速。 同步电机的负载转矩不可大于最大同步转矩。 思考：某一永磁式同步电机，同步转速1500r/min。最大输出电磁转矩为1Nm,问当负载转矩为0.5Nm时，电机的转子转速？转子失调角？ 4.2 永磁式同步电动机 五、起动与异步运行 纯粹的同步电机起动难。 旋转磁场无惯性，转子 有惯性 。 转矩时正、时负，平均为零。 影响起动的因素：转动惯量与转速差大。 解决办法：加鼠笼启动绕组 。 起动与异步时，鼠笼绕组有 电流和异步转矩使转速接近 同步转速，磁极力拉入同步。 鼠笼绕组：短时工作。 4.2 永磁式同步电动机 六、机械特性 为最大同步转矩， 又称为失步转矩。 为名义牵入转矩 (s=0.05) 鼠笼绕组电阻小，机械特性硬， 避免S=0.05处Tin太小。 七、优、缺点 功率较大，功率因数 和效率最高，综合性能指标较好。 起动电流倍数较大，且永磁体价格贵，结构复杂，所以整机成本较高 。 4.2 永磁式同步电动机 思考： 永磁异步电动机的鼠笼绕组有何作用？为何启动时（或转差率较大时）鼠笼绕组产生电磁转矩而永磁铁不产生电磁转矩？为何同步运行时永磁铁产生转矩而鼠笼绕组不产生转矩？ 4.3 磁阻同步电动机 变磁阻或反应式同步电动机 一、结构特点 软磁钢片加非磁性金属片。 转子不同的方向磁阻不同。 磁阻随转角变化。 凸极（导磁）。 二、工作原理 磁力线收缩力，使磁阻最小、磁力线最短。 r/min 启动困难，需要启动绕组。 4.3 磁阻同步电动机 三、电磁转矩 T 是θ的周期函数， 周期是 ，基波 θ = 45°转矩取得最大值 。 转矩 ， 由磁阻不同产生。 分别为交轴磁阻和直轴磁阻 磁阻同步电动机原理：旋转磁场+磁阻转矩 4.3 磁阻同步电动机 四、磁阻转矩与基本电磁转矩 磁化形成的临时磁极与固有磁极， 周期不同。 永磁同步电机中有两种转矩， 磁阻转矩很小，称为附加转矩 。 直流有槽电机存在磁阻转矩，引起转矩波动。 五、电机的起动：起动难，用鼠笼绕组。 六、机械特性 同永磁同步电机。 七、优缺点：结构简单，价格低，功率因数和效率低 。 4.4 磁滞同步电动机 一、磁滞电动机的结构 定子结构与普通交流电机相同； 转子：隐极式结构,没有绕 组，在外圆周处是一个环 状的有效层，由具有磁滞特性的硬磁材料制成的，但预先不磁化，无固定磁极。环状结构可以节省硬磁材料。 有效层内用非磁性材料或软磁材料制成（如黄铜、铝合金等），称衬套。 4.4 磁滞同步电动机 二、旋转磁场中磁滞材料的磁滞特性（B变化滞后于H变化） 设转子由磁滞材料 制成，定子磁场是 外磁场，可以旋转。 设转子不动，外磁 场转动，两磁场轴 线夹角为 。 软磁材料： 。磁滞材料： 。 外磁场转角小 时转子磁场轴线不变，转角大时转子磁场轴线转动。 磁滞角（失调角）： ，最大磁