采用视觉检测技术对湿法窑来料量进行检测.pdfVIP

2008．No．3 渗 T 一51一 采用视觉检测技术对湿法窑来料量进行检测 赵丽清 ，殷元元 ，高鸿雁 ，张 还 (1．青岛农业大学 机电工程学院，山东 青岛 266109；2．青岛农业大学 国资处，山东 青岛 266109) 中图分类号：TQ172．62；TH744．13 文献标识码：B 文章编号：l002—9877(2008)03-005l-04 0 引言 温度是从窑尾400~C开始到窑头的 1 800~C递增[11， 熟料煅烧是水泥生产的中心环节，到达烧成带物 而生料浆是从窑尾投人，也就是说生料浆是从低温处 料的多少直接影响各控制参数的调节，因此该参数的 向高温处逐渐移动，这样料浆的温度总是低于它所 检测是窑系统自动化的前提条件。但回转窑是一个大 处的环境温度，即料浆从窑尾到窑头的行进过程中其 滞后的系统，生料在从窑尾至窑头行进的过程中，其 温度总是低于窑的温度。这样当看火工从窑头向窑里 速度也并不均匀，因此不可以把当前下料机的下料量 望去时，来料带相对于周围的环境更黑暗。这正是我 作为当前到达烧成带的物料量。 们能够用人眼或计算机来分析这个来料多少的现实 笔者在水泥窑自动控制的研究课题中，承担了前 根据。人眼对来料带的定性判断，其实就是在观测这 期数据采集的任务，即利用多媒体技术与视频图像处 块阴影面积的大小。本课题就是通过计算机对该阴 理技术，对窑头来料量进行视觉检测，从而为后续的 影的检测进行研究。 控制部分作准备。目前，很多水泥厂的多媒体看火只 2．1 对看火工目测来料带的分析 是将电视接人窑头值班室，但是电视的效果很不清 由上面的分析可以知道，人眼观测来料的多少其 晰，因此还需要工人经常定时去窑头观测。我们的工 实就是在观测那块阴影面积的大小。人眼获取的是连 作就是把工人想要看的这部分不但处理的极其清晰， 续图像。如果计算机足够快，一秒钟内可以将24帧图 而且能够以数值的形式给出。我们在内蒙古乌海水泥 像提取并分析，那么计算机将分析后的信息再显示出 厂湿法窑上进行了试验，在现场应用效果非常好。 来也会表现为连续的(对于人的视觉系统而言)。并且 1 系统组成及原理 计算机相对于人眼的优点有两方面：①对色彩或灰度 针对图像的彩色性及实时性的要求，本课题以图 更敏感。人眼的最高分辨率是10个灰度级别，而计算 像采集卡为核心设备，构成一套图像采集和处理系统 机的分辨率是1个灰度级别，而且计算机可以将人眼 (框图见图1)，对水泥回转窑烧成带进行视觉检测， 所看到的颜色和深浅用精确的数字来表示 。②计算 特别是利用图像增强技术对回转窑的图像进行了实 机可以不间断的工作。现场工人的观察频率大概在每 时的在线处理并能给出计算数值。 隔3-5min观察一次，而计算机则时刻都可获取信息。 看火工的工作方式有可能会疏漏掉一些关键的时刻， 计算机H CG300图像卡l一 1 CCD摄像机 l水泥回转窑 而计算机如果运算速度足够快就不存在这个问题。 图1 图像采集和处理流程框图 经过现场调研后有这样一个经验值得重视：看火 窑内工况经过CCD摄像机摄取后，得到标准的 工是每隔3-5min去窑头观察一次，每次观察几秒钟。 视频信号，由于计算机只能处理