A21焊夹具技术要求-6.4主线富士.doc

A21/B14/S21 车型焊装技术要求 甲方：上汽集团奇瑞汽车有限公司 乙方： 甲方需新建一条焊装生产线，实现主线至少四种车型的混流生产。本次设计下部、主焊线实现A21/B14/S21三种车型批量混流生产，同是预留出第四种车型的安装接口。 一、乙方供货范围: （一）、设计 下部线和主焊线的工程设计（工艺设计、夹具设计、工具选型、工艺说明、操作说明、工艺平面布置和详细的水、电、气、动能设计）； （二）、采购、制造、运输、落地、安装、调试 下部线和主焊线的夹具设计制造、机器人系统、焊接系统、电控系统、输送系统、工位器具、安全保护系统及激光焊系统等； 1、车身主线柔性夹具16套，包括两套夹具电控系统，具体清单见附件一《工装明细表》。 2、底板线和主焊线包含的两套往复传送系统，包括整个的机械和电控系统。 3、14套点焊机器人系统及焊接系统，1套机器人备件，包括机器人用的14套一体化焊钳、14套焊钳修磨机构。3套机器人自动抓手（用于自动抓顶盖，包裹架，B14后围外板），包裹架和顶盖、后围外板的送料机构，相应的驱动机构，换枪机构，机器人滑道，机器人底座、光栅保护、安全栅栏等辅助设施，以及所需的电气控制系统； 4、行李箱盖外板自动激光钎焊全套设备（包括激光发生器系统，焊接夹具，机器人系统，焊接系统、焊接工作间及安全防护装置等）； （三）、技术支持 1、进行与分装输送（侧围输送小车）方面的技术配合与协作； 2、为保证定位基准的一致性：进行与分装夹具设计式样的对接及共同确认； 3、进行分装检具规划仕样书的审查； 4、施工图纸的确认； 5、与甲方一起进行焊钳的选型确认； （四）、资料（包括图纸及电子文档） 1、向甲方提供各车型的设备、工装的设计图纸、电气图纸、电器及机械标准手册、维修保养用册、使用说明书、全套的工艺文件（含工艺规范和时序图）等； 2、设备、工装培训资料的提供； 3、常用备件、易损件清单的提供； 4、设备及工装的基础图纸（包括主线基础图纸和输送系统的基础图纸）； （五）、培训 甲方相关技术人员、维修人员、操作人员的免费培训。 （六）、服务 相关的售前、售中和售后服务。 生产陪同：每种车型2人2个月（机械技术人员、电气技术人员） （七）、备件及工具 一台机器人系统（含机器人本体、编程器、机器人控制器等）； 乙方在设备工装交货时，按成本价提供300万日元的备件和易损件，具体备件内容在甲方会签时，双方共同确认。 3、乙方以成本价长期提供甲方所需要的备品备件。 4、设备、工装维修所需的专用工具。 二、总体要求与相关参数： 1、生产纲领：主线焊接夹具按三班年产15万辆设计制造。生产基础为全年300工作日，每班工作8小时，每天有效工作时间为：21.5×0.9=19.35小时，工序节拍要求为130秒。 2、白车身的主要质量要求见附件二《白车身质量要求》。 3、整车尺寸：A21：长×宽×高=4545×1740×1472； B14：长×宽×高= 4673×1820×1590 S21：长×宽×高= 3995×1640×1535 后续所上车型最长整车长度：长×宽×高=4785×1835×1850 4、白车身重量：最大为400公斤； 5、甲方提供工作环境： 厂房温度：（屋架下弦处） -5-40℃ 公用动力要求:380V±5%，50HZ； 压缩空气： 0.4～0.6 MPA； 循环水温度： 5～30℃； 循环水压力： 进口压力 0.6Mpa 出口压力 0.3Mpa。 地面载荷：厂房地面的最大承载能力为5000kg/m2，设备的安装运输堆放应严格遵守这一上限。 三、夹具的基础技术要求： （一）基本技术要求： 夹具装件时要有防错措施，如：板件有先后安装顺序要加入顺序阀控制，防止装错件或将顺序装反（或将对称件装反）。 夹具中定位销、基座、非加工件尽量采用标准化和系列化的部件，保证其良好的互换性；夹具基座材质选用钢材，不能采用铸铁基座，其余定位销、受力面要采取热处理等方法保证其强度和耐磨性。 夹具定位设计时，如在同一个件上有两个或两个以上的定位销时，主定位采用圆销，其余辅定位采用菱形销，保证工件装取的方便性。 夹具夹板一般采用16mm厚的钢板，特殊部位采用19mm厚钢板； 主焊线各工位夹具设计时需考虑夹具与自行小车，搬运小车及往复杆、机器人之间的电气互锁及设备、人员的安全性。 主焊线各工位夹具设计时需考虑自行小车，搬运小车将工件放置于夹具上时，工件或输送装置的机械导向。 所有主线夹具底板部分柔性采用风车式气动旋转切换方式（具体形式见附件三）的方案，在本次一次性设计制造出A21/B14/S21三车型的切换及定位机构，同时留出第四种车型的标准接口，保证后序车型能够以比较低的成本实现柔性生产。在不能使用风车式旋转切换方式时，经甲方同意可采用升降的切换方式。