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轮轨接触几何关系 铁道车辆沿钢轨运行，其运行性能与接触关系和轮轨之间的相互作用有着密切的关系。 轨头设计形状一般由几段圆弧组成，在轨头中央部圆弧半径，而在靠近轨侧面处的圆弧半径较小。车轮踏面设计形状也是由几段圆弧组成或圆弧与直线组成。轮轨长期使用磨损之后，轨头和车轮也逐渐变化，不再保持原来的设计形状。本文impack中的踏面为为60。 本文采用impack软件模拟轮轨接触，通过软件得出轮轨接触的结论分别选取了phi=0 degpsi=0 deg和phi=2.0 deg，psi=2.4 deg两种情况，并进行。一、轮轨关系五要素 车轮和钢轨型面、2bT、轨底坡αT、轮缘内侧距2BN 或名义滚动圆距轮对中心距离l0和车轮名义直径r0。 下图是轮轨接触几何关系的平面图（图1）和影响轮轨接触几何关系参数的平面图（图2）： 图1 图2左轮和右轮的实际滚动半径为rl和rr；左轮和右轮在轮轨接触点处的踏面的曲率半径为rwl和rwr；左轨和右轨在轮轨接触点处的轨头截面曲率rrl和rrr；左轮和右轮与左轨和右轨在接触点处的接触角为бl和бr；轮对的侧滚角θw；轮对中心上下位移zw。 二、轮轨接触几何关系求解方法 基本假定 （1） 刚体假定。假定车轮与钢轨均为刚体，他们不存在影响接触关系的弹性变形，或者说车轮表面上任一点不能嵌入钢轨内部。而且在争产个条件下轮轨始终保持接触，轮轨只见的相对运动除纵向位移外还有横向位移和摇头角位移。轮轨几何参数与轮对在钢轨上的纵向位置无关，这些参数实际上是轮对相对轨道的横移和摇头角的函数。 （2）同一侧车轮上的接触电荷钢轨上的接触点具有相同的空间位置。 （3） 轮轨接触点出车轮与钢轨具有公切面。 用迹线法进行轮轨接触点求解的假定： （1）假设车轮与钢轨都是刚体。 （2）车轮与钢轨的接触区域为一个点或斑。 （3）同一轮对的左轮和左轨、右轮和右轨同时接触，不存在一侧轮轨脱离的现象。 轮轨外形离散 轮对踏面主要轮廓线和鬼头外形离散成有限个点（假定个数为别为NW和NR） 利用三次样条函数对齐平华处理后，则Xr、Yr、 Zr将是具有NW个元素的一维矩阵。 在轮对中心坐标系中，再次利用三次样条函数将左右车轮的、分别向左右轨顶线中插值。 为保证在计算接触几何关系时于斜度交大的区段有较高的精度，在计算程序的设计上，采用等弧长方法来等分各离散点。 三、利用Simpack软件进行建模 Simpack如图3所示 图3轮对和轨道的几何参数设置，选择左轮和左轨、右轮和右轨对应的踏面和轨道的类型如图4所示 图4 选取不同的摇头角、侧滚角接触理论如图。 图5变化-1（phi=0 deg，psi=0 deg）和6-2（phi=2.0 deg，psi=2.4 deg）所示。 phi=0 deg，psi=0 deg） 图6-2（phi=2.0 deg，psi=2.4 deg） 滚动圆半径变化图-1（phi=0 deg，psi=0 deg）和7-2（phi=2.0 deg，psi=2.4 deg）所示。 图-1（phi=0 deg，psi=0 deg） 图7-2（phi=2.0 deg，psi=2.4 deg） 从图中可以看出在y=3mm的时候，d=421mm,当y=2mm的时候，曲线开始呈现出非常明显的变化，开始发生突变。 轮轨接触角变化图-1（phi=0 deg，psi=0 deg）和8-2（phi=2.0 deg，psi=2.4 deg）所示。 图8-1（phi=0 deg，psi=0 deg） 图8-2（phi=2.0 deg，psi=2.4 deg） 质心垂直位移与侧滚角变化图-1（phi=0 deg，psi=0 deg）和9-2（phi=2.0 deg，psi=2.4 deg）所示。 图9-1（phi=0 deg，psi=0 deg） 图9-2（phi=2.0 deg，psi=2.4 deg） 踏面圆弧变化图-1（phi=0 deg，psi=0 deg）和10-2（phi=2.0 deg，psi=2.4 deg）所示。 图10-1（phi=0 deg，psi=0 deg） 图10-2（phi=2.0 deg，psi=2.4 deg） 附录 具体的数值如EXCEL中对应的数值所示图一phi=0 degpsi=0 deg 图二phi=2.0 degpsi=2.4 deg