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p 1 =p 2
F
F
非旋球 z F
F 旋球
ω
ω
C p = 0
作业:
作业:
11 -3
书上P171 11 -8
已知扭摆A 的转动惯
量为J1 ,扭振周期为T1 。
今将另一物体B加于扭摆
上,测得扭振周期为T2 。
试求所加物体对扭转轴的
转动惯量J2 。
解: 扭摆
取任一位置考虑
取任一位置考虑
M =kϕ ( k — 扭转刚度)
··
·· W
W
J 1ϕ=-M
J 1ϕ=-M ·· k
ϕ + ϕ =0
J 1
令 2 k
p = ··
··
2
J 1 2
ϕ p ϕ 0
+ =
+ =0
ϕ p ϕ
ϕ =ϕ sin(pt +β) T =2 π=2 π J 1
0 p √
k
J 1
T1 =2 π√
k
J 1+J2
T2 =2 π√
k
T 2
J 2 ( 22 −1) J 1
T
1
平移刚体:
平移
利用质心运动定理,建立力与运动的关系。
质心运动定理
定轴转动刚体:
定轴转动
利用定轴转动微分方程,建立力与运动的关系。
定轴转动微分方程
平面运动刚体:如何研究 ?
平面运动
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