xu11电力文天.pdf

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p 1 =p 2 F F 非旋球 z F F 旋球 ω ω C p = 0 作业: 作业: 11 -3 书上P171 11 -8 已知扭摆A 的转动惯 量为J1 ,扭振周期为T1 。 今将另一物体B加于扭摆 上,测得扭振周期为T2 。 试求所加物体对扭转轴的 转动惯量J2 。 解: 扭摆 取任一位置考虑 取任一位置考虑 M =kϕ ( k — 扭转刚度) ·· ·· W W J 1ϕ=-M J 1ϕ=-M ·· k ϕ + ϕ =0 J 1 令 2 k p = ·· ·· 2 J 1 2 ϕ p ϕ 0 + = + =0 ϕ p ϕ ϕ =ϕ sin(pt +β) T =2 π=2 π J 1 0 p √ k J 1 T1 =2 π√ k J 1+J2 T2 =2 π√ k T 2 J 2 ( 22 −1) J 1 T 1 平移刚体: 平移 利用质心运动定理,建立力与运动的关系。 质心运动定理 定轴转动刚体: 定轴转动 利用定轴转动微分方程,建立力与运动的关系。 定轴转动微分方程 平面运动刚体:如何研究 ? 平面运动

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