高等应用测量-匝道测设技术.pptVIP

匝道测设技术 匝道是组成高等级公路立交的基本单元．其形式千变万化。 就线型而言，是由直线段、回旋曲线段、圆曲线段组成 但是，组成立交的匝道涉及多个基本曲线，设计半径也较小，这就为坐标计算带来了困难 一、积木法 由东南大学首先提出来。 该方法把每条匝道都看成由一个个独立的直线段、圆曲线段或回旋曲线段拼接而成； 只要已知匝道的起点信息或终点信息（如曲率半径、X、 Y 坐标值及切线方位角等），对于任一种线形单元，只要给定必要的线形参数，从匝道的起点开始，利用上述三种曲线单元之一逐段向前拼接，象搭积木一样得到理想的匝道平面线形。 1. 直线单元 如图，已知直线段BE的长度L，起点B的坐标（XB，YB）和起始方位角αB ，则终点的坐标和方位角的计算公式为： XE=XB+L cos αB YE=YB+L sin αB αE= αB 2. 圆曲线单元 已知圆曲线起点坐标（XB，YB），方位角为αB，圆曲线半径 R、偏向λ ，起点到圆曲线任意点 i 弧长为 L，则 i 点在B-x’y’坐标系中的坐标和方位角为： θ=L/R x’=Rsinθ y’= λ R(1- cosθ) αi = λ θ i 点在O- XY中的坐标 利用坐标平移旋转公式，则 i 点在O- XY中的坐标和方位角计算公式为： X=XB+x’cos αB -y’sin αB Y=YB+x’sin αB +y’cos αB α= αB + λ θ 3. 回旋线单元 （1）完整的回旋线单元 由缓和曲线方程得： p点在O- XY中的坐标 同样利用坐标平移旋转公式： X=XB+ x cos αB –y sin αB Y=YB+ x sin αB +y cos αB α= αB + λβ （2）不完整的回旋线单元 假定由B点（曲率半径R1）开始的一段缓和曲线到p点（曲率半径R2 ），且R1 R2 。 在回旋线参数A、半径R1、R2、和长度L 四个参数中任意给定三个值，则它们相互转换的基本公式是： 方位角的计算 由于：A2=Ri li 其中 li 为ZH到 i 点的曲线长，所以： ZH点的坐标和方位角 在ZH-xy坐标系中： 在O-XY 坐标系中的坐标 先根据缓和曲线方程计算p点在ZH-xy坐标系中的坐标： 二、复化辛普森公式 由石家庄铁道学院李孟山，李少元提出 任意点的曲率 由于回旋曲线上各点曲率半径 ρ 和该点离曲线起点的距离 l 成反比，故任意点的曲率为 ρ =1／R= l / c (c=A2=Rl0 为常数) 2．坐标方位角的计算 若已知回旋曲线起点A在线路坐标系下切线坐标方位角αA．则里程为DKi 点的切线坐标方位角为 αi= αA+βi= αA+ ( ρi +ρA )( DKi - DKA) / 2 …………… (2) 讨论 αi= αA+βi= αA+ ( ρi +ρA )( DKi - DKA) / 2 …………………… (2) 当ρA=0， ρB=0时， (2)式变成计算直线段上任意点切线坐标方位角计算公式； 当ρA =1／RA． ρB=1／RB 时， ρi=1／Ri ， αi= αA+ (Ki - KA) / R 则(2)式代表曲线上任意点切线坐标方位角计算公式。 可见，若已知曲线起点和终点的曲率及起点的切线坐标方位角， (2)式便能计算任意线型的点位切线坐标方位角 3．点位坐标计算 由图可得回旋曲线上点位在A-xy 坐标系下坐标计算公式： 设回旋曲线起点A在线路坐标系下的坐标为( XA，YA)，将式(1)替代上式中的β．便得回旋曲线上任意点在线路坐标系下的坐标： 复化辛普森公式 由于后半部分是定积分，引入复化辛普森公式对其进行解算 首先将积分区间[DKA，DKi] ． 划分为等分，步长为H=(DX i一DKA )／n，分点里程为 DXK =DKA+ KH， 记子区间[DXK， DXK-1 ]的中点里程为D K+1/2，则 DXK+1/2=(DXK +DXKH)／2 用复化辛普森公式表示为 （3） 复化辛普森公式的使用说明 无论是直线段、圆曲线段、回旋曲线段，只要将各曲线段中的起点、终点的曲率和里程以及解求点里程DK和各分点里程代入式(1)、(2)、(3)便可获得待求点的坐标 一般可取n=2，当曲线的设计半径较小时，为保证点位计算精度，n的取值可适当的大些。 在计算时，要注意曲线的偏向。 * * αB αE E（XE，