核电站机器人技术应用现状和发展趋势.pdf

专题报道 S R pecial eports 核电站机器人技术 应用现状及发展趋势 刘青松 张一心 向文元 黄文有 钱建华 董亚超 中科华核电技术研究院 摘 要：随着核电站建设的不断发展和公众对核安全事故的高度关注，利用先进的机器人技术解决核电站 特殊服役环境下的日常检修、事故处理等复杂操作已成为全球机器人发展的热点。本文介绍了核电站机 器人技术应用现状及发展趋势，提出了我国核电站机器人发展的应用需求和发展思路。 关键词：核电站，机器人，应用 Abstract: With the continuous construction of nuclear power station and the public high concerns about nuclear safety, the use of advanced robot technology to solve daily maintenance, incident handling and other complex operations under special service conditions in nuclear power stations has become the focus of robot development in the world. This paper introduces the current application and development direction of robot technology for nuclear power station, then analyses the application needs and development ideas of robot for nuclear power station in China. Keywords: nuclear power station robot application 0 引言 德国、日本等发达国家早在上世纪40年代就已经展开 了核环境下机器人技术的研究工作，并研制成功了多 由于核电站设备结构复杂，设备本身或其运行 种样机。比较具有代表性的包括：美国阿贡实验室 环境具有放射性，同时还兼具水下、高温、高压等特 开发的世界上最早用于核工业，名为M1的遥控式机械 点，简单的机械手往往不能完成相关操作，利用机器 手，它可用于放射性物质的操作，有效降低了人员 人进行设备检修、乏燃料转运、放射性废物处置和核 的受照剂量。之后，美国又相继开发出Odex系列机器 事故应急处理等工作，可以大幅提高核电站的检修水 人。1997年，日本早稻田大学开发出世界上第一台双 平或事故处理效率，降低工作人员受照剂量和劳动强 足行走机器人，用于核电站设备的检查工作。 度。致力于开发出适应核辐射环境，性能先进、可靠 现在欧美等国家又研制出功能更强、可靠性更 的核电站机器人一直是核工业界追求的目标。 高，并且可以真正适应高辐射环境、实现远距离操 随着我国《核电中长期发展规划(2005-2020年 作的核电站机器人，例如德国的EMSM系列、法国SRA )》的出台，核电产业将得到重点发展，为提高核电 公司的FOSAR系列、美国的SAMSIN系列，以及此次在 站运行的安全性及经济性，开发核电站机器人已成 日本福岛核电站投用的美国iRobot公司的两台机器 为核工业界的期盼和共识。日本福岛核电