第6章测量误差的基本理论10.27.pptVIP

6.1 误差概述 6.1.1 误差的来源 测量误差的概念：人们对客观事物或现象的认识总会存在不 同程度的误差。这种误差在对变量进行 观测和量测的过程中反映出来，称为测 量误差。 测量误差的定义 真值：客观存在的值“X”（通常不知道） 真误差：真值与观测值之差， 测量误差的反映：测量误差是通过“多余观测”产生的 差异反映出来的。 6.1 误差概述 ﹡观测与观测值的分类 1．同精度观测和不同精度观测 在相同的观测条件下，即用同一精度等级的仪 器、设备，用相同的方法和在相同的外界条件下，由 具有大致相同技术水平的人所进行的观测称为同精度 观测，其观测值称为同精度观测值或等精度观测值。 反之，则称为不同精度观测，其观测值称为不 同（不等）精度观测值。 6.1 误差概述 ﹡观测与观测值的分类 2．直接观测和间接观测 为确定某未知量而直接进行的观测，即被观测量就是所求 未知量本身，称为直接观测，观测值称为直接观测值。通过被 观测量与未知量的函数关系来确定未知量的观测称为间接观 测，观测值称为间接观测值。 3．独立观测和非独立观测 各观测量之间无任何依存关系，是相互独立的观测，称为 独立观测，观测值称为独立观测值。若各观测量之间存在一定 的几何或物理条件的约束，则称为非独立观测，观测值称为 非独立观测值。 6.1 误差概述 6.1 .2 误差的种类 按测量误差对测量结果影响性质的不同，可将测量误差分 为系统误差和偶然误差两类。 1．系统误差 在相同的观测条件下，对某量进行的一系列观测中，数值大小和正负符号固定不变或按一定规律变化的误差，称为系统误差。 系统误差可以消除或减弱。 (计算改正、观测方法、仪器检校) 6.1 误差概述 6.1 .2 误差的种类 2．偶然误差 在相同的观测条件下对某量进行一系列观测，单个误差的出现没有一定的规律性，其数值的大小和符号都不固定，表现出偶然性，这种误差称为偶然误差，又称为随机误差。 例：估读数、气泡居中判断、瞄准、对中等误差，导致观测值产生误差? 。 6.1 误差概述 6.1.3 偶然误差的特性及其概率密度函数 例如，在相同条件下对某一个平面三角形的三个内角重复观 测了358次，由于观测值含有误差，故每次观测所得的三个 内角观测值之和一般不等于180°，按下式算得三角形各次 观测的真误差?i，然后对三角形闭合差?i进行分析。 分析结果表明，当观测次数很多时，偶然误差的出现，呈现出统计学上的规律性。而且，观测次数越多，规律性越明显。 6.1 误差概述 6.1 误差概述 6.1.3 偶然误差的特性及其概率密度函数 偶然误差的四个特性： （1）有界性：在一定的观测条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定的限度，即偶然误差是有界的； （2）单峰性：绝对值小的误差比绝对值大的误差出现的机会大； （3）对称性：绝对值相等的正、负误差出现的机会相等； （4）补偿性：在相同条件下，对同一量进行重复观测，偶然误差的算术平均值随着观测次数的无限增加而趋于零，即 6.1 误差概述 6.1.3 偶然误差的特性及其概率密度函数 用频率直方图表示的偶然误差统计： 频率直方图中，每一条形的面积表示误差出现在该区 间的频率k/n，而所有条形的总面积等于1。 频率直方图的中间高、两边低，并向横轴逐渐逼近，对称于y轴。 各条形顶边中点连线经光滑后 的曲线形状，表现出偶然误差 的普遍规律。 6.1 误差概述 6.1.3 偶然误差的特性及其概率密度函数 用频率直方图表示的偶然误差统计： 当观测次数n无限增多(n→∞)、误差区间d?无限缩小(d?→0)时，各矩形的顶边就连成一条光滑的曲线,这条曲线称为“正态分布曲线”，又称为“高斯误差分布曲线”。 所以偶然误差具有正态分布的特性。 6.1 误差概述 6.1.3 偶然误差的特性及其概率密度函数 偶然误差处理方式 6.2 精度指标 6.2.1 精度的概念 精确度是准确度与精密度的总称。 准确度：(测量成果与真值的差异，取决于系统误差的大小） 精（密）度：是指误差分布的密度或离散的程度,也就是指离散度的大小。 精密度简称精度。精度是一个集体共有的指标值,并非特指某个偶然误差值的 大小。 指对某一个量的多次观测中，其误差分布的密集或离散的程度。对基本排除系统误差，而以偶然误差为主的一