材料力学课件： 压杆稳定性.ppt

* * 压杆的稳定性 1 压杆稳定的概念 2 细长压杆的欧拉临界压力 3 欧拉公式的适用范围 临界应力总图 4 压杆的稳定计算 5 纵横弯曲的概念 11.1 压杆稳定的概念 压杆的稳定性是指压杆保持或恢复原有平衡状态的能力 11.2 细长压杆的欧拉临界压力 压杆的微弯必定发生在抗弯能力最小的纵向截面内，所以惯性I应为截面最小的惯性矩Imin。 理想压杆的概念 完全对中等截面； 载荷作用无偏心； 光滑（球形）铰链。 在线弹性、小变形下，近似地， 引入记号： ，改写为 通解为： 边界条件: y(0)=0 , y(l)=0 (两端绞支)， 即 齐次方程邮非零解的条件， 由此可得， 压杆的临界压力是使弯杆保持压缩平衡状态的最小压力。 两端绞支细长压杆的欧拉临界压力公式=〉 压杆承受的压力达到临界压力时的微弯曲线，称为失稳波形或失稳形式。 n=1时的失稳波形 一端固支一端绞支压杆的欧拉临界压力 在线弹性、小变形下，近似地， 引入记号： ，改写为 通解为： 边界条件: y(0)=0 , q(0)=0, y(l)=0 (两端绞支)， 即 A,B,Q/P不能同时为零 ，即行列式 一端固支一端绞支细长压杆的欧拉临界压力公式 各种杆端约束情况下压杆的欧拉临界压力 式中，m为压杆的长度系数。 2 一端固定，一端自由 1 两端绞支 0.7 一端固定，一端绞支 0.5 两端固定 长度系数 压杆端部约束情况 思考：压杆失稳形式 11.3 欧拉公式的适用范围 临界应力总图 引入记号 细长压杆的临界应力 称为压杆的柔度或细长比 细长压杆的临界应力 l称是一个无量纲的量，它综合反映了压杆长度、约束条件、截面形状和尺寸对压杆临界应力的影响。 图示钢制压杆的稳定性不合要求，可以采取哪些措施改进设计？其中换用其他钢材对Pcr影响不大，为什么？ 2.欧拉公式的适用范围 ?cr ? ?p 欧拉公式成立的条件： 欧拉公式适用范围 ? ? ?p Q235 钢，E=206GPa ?p = 200MPa 3.临界应力总图 B C A ?cr D ?cr=a?b? ?cr=?s ? s ?P ?s ?P ? O 0 ? ? ?s 称为小柔度杆，?cr = ?s ?s ? ? ?p 称为中柔度杆，?cr = a ? b ? 1 细长杆的临界应力 引入记号 欧拉公式的适用范围 2 中长杆的临界应力（经验公式） 3 短杆的临界应力（强度问题） 例题 由A3钢制成的矩形截面杆，其两端用绞销支撑如图。已知截面尺寸：a=40mm,b=60mm。求此杆的临界压力。 设l=2.1m, l 1=2m,E=205GPa,sp=200MPa。 解：压杆在xoy平面内， 所以，压杆为细长杆。 压杆在xoz平面内， 例题 一端固定一端球绞的圆截面杆的最大工作压力为4kN，其长度0.5m,规定nst=6，材料为A3,sp=200MPa, ss=240MPa, E=205GPa,试确定压杆的截面直径d. 解：因为d未知，不能确定压杆的柔度。采用试算法。 假设为细长杆： 经验算： 假设不合理！ 例11?1 截面为 120mm?200mm 的矩形木柱，长l=7m，材料的弹性模量E = 10GPa， ?p = 8MPa。其支承情况是：在屏幕平面内失稳时柱的两端可视为固定端(图a)；若在垂直于屏幕平面内失稳时，柱的两端可视为铰支端(图b)，试求该木柱的临界力。 l=7m P P l=7m y b=120 h=200 z (b) (a) 解：由于该柱在两个形心主惯性平面内的支承条件不相同，因此，首先必须判断，如果木柱失稳，朝哪个方向弯？从临界应力总图，我们知道，? 越大，越容易失稳。 ∵ 两端固定 ∴ ?y = 0.5 ? 计算 ?y ?z 在屏幕平面绕 y 轴失稳时 在垂直于屏幕平面内绕 z 轴失稳时 ∵ 两端铰支 ∴ ?z = 1 ∵ ?z ?y ∴ 如果木柱失稳，将在垂直于屏幕平面内绕 z 轴失稳。 ?z ?p ∴ 应采用欧拉公式计算 五、压杆的稳定计算 ? 压杆的合理截面 1.压杆稳定计算 ––– 稳定安全系数法 考虑一定的安全储备，稳定条件为： P：工作压力 Pcr：临界压力 nst：额定安全系数 nst： 额定安全系数 稳定计算的一般步骤： ? 分别计算各个弯曲平面内的柔度?y 、?z ，从而得到?max； ? 计算?s 、?p ，根据?max确定计算压杆临界压力的公式，小柔度杆?cr= ?s，中柔度杆?cr= a?b?，大柔度杆 ? 计算Pcr= ?crA，利用稳定条件 进行稳定计算。 例11?2 图示结构，立柱CD为