基于声光偏转器的正弦条纹投射系统.pdfVIP

基于声光偏转器的正弦条纹投射系统 曾俊钰，赵慧洁，雷彦章 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京 （100083 ） E-mail ：zengjunyu@ 摘 要：针对三维形貌测量中结构光照明系统投影速度慢、结构复杂、在线集成困难的问题， 建立了一种基于声光偏转器的正弦条纹投射系统。该系统利用直接数字频率合成器驱动声光 偏转器，使偏转器晶体中的声光栅特性参数发生变化，并采用基于频闪照明的相位凝固技术， 实现了实时产生具有不同空间频率和相位的正弦条纹。同时，通过调节驱动器输出功率，改 变条纹的投射亮度。整体系统结构紧凑、体积小，全电控可调，无任何机械移动部件，具有 实时性好、精度高、动态可编程的特点。应用该系统对石膏像形貌进行测量，获得了用于三 维成像的相位图。该投射系统对于解决复杂几何形状物体的三维测量问题具有较高的工程应 用价值。 关键词：三维测量；正弦结构光；声光偏转器 中图分类号：TH 741 光学三维形貌测量（又称光学三维传感）方法具有非接触、精度高、速度快以及易于在 计算机控制下实行自动化测量等特点，在机器视觉、自动检测、产品质量控制、逆向工程、 [1] 生物医学等领域都有着重要的意义和广阔的应用前景 。 在基于光栅投影的三维形貌测量系统中，若采用传统的空间相展开方法，当被测物体存 在不连续或梯度较大的表面时，就会产生解相错误，从而无法获得正确的连续相位分布。为 了解决这个问题，文献[2][3]中提出了将不同空间周期的条纹投射到被测物体表面进行测量 的改进方法。基于该相位解算的方法需要多幅条纹图像。传统的是采用数字光处理技术 （DLP ，Digital Light Processing ）的投影仪来获取正弦条纹图，由于受到DLP 投影系统响应 时间的限制，无法满足实时性的要求；更严重的是，采用投影仪的方法投射的是离散的数字 结构光，由于采样/量化的原因，会大大降低相位解算的精度；另外，DLP 投影仪体积、重 量大，也不利于系统的集成和在线测试的灵活性。 针对以上问题，本文建立了一种基于声光偏转器的正弦条纹投射系统（AGFP ，Acoustic Grating Fringe Projector ）。该方法利用直接数字频率合成器（DDS ，Direct Digital Synthesizer ） 驱动声光偏转器，使偏转器晶体中的声光栅特性参数发生变化，并采用基于频闪照明的相位 凝固技术，实现了实时产生不同空间频率和相位的正弦条纹。同时，通过调节驱动器输出功 率改变投射条纹的亮度，从而能够测量具有不同反射率表面的物体。利用以上原理设计了变 频条纹的投射和采集系统，该系统可以自动完成变频条纹的实时投射和采集。对采集到的条 纹图像进行处理后可得到精确的相位图。应用实验结果表明该系统能够有效的提高三维形貌 测量的实时性和精度。 1 布拉格衍射与声光偏转 [4] 声光偏转器的基本原理是体光栅的布拉格衍射效应 ，如图1 所示。 - 1 - 图1 声光布拉格衍射原理图 射频（RF ，Radio Frequency ）信号经压电换能器转化为超声波在声光介质中传播。当 一束光以θ 角入射至该介质时，如果满足布拉格衍射条件，则有部分入射光以θ 角衍射出 i d 来，此时θ θ θ ，其中θ 为布拉格衍射角，根据布拉格原理可表示为 i d B B λ λ