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uC/OS-II操作系统 uC/OS-II操作系统简介及开发过程 内 容 一、 uCOS-II操作系统简介 二、 uCOS-II操作系统内核结构 三、 uCOS-II操作系统任务管理 四、 uCOS-II操作系统内存管理 五、 uCOS-II操作系统时间管理 六、 uCOS-II操作系统任务间的通讯 七、 uCOS-II操作系统移植 八、 uCOS-II操作系统实验 一、 uCOS-II操作系统简介 1.1 uC/OS-II简介 1.2 uC/OS-II特点 1.3 μC/OS-II应用 1.1 uC/OS-II简介 1、uC/OS-II是一个简单、高效的嵌入式实时操作系统内核 2、支持 x86、ARM、PowerPC、MIPS 等众多体系结构 3、可从网站上获得全部源码及其在各种体系结构平台上的移植范例。 1.2 uC/OS-II特点 1、uC/OS-II内核具有很强的可移植性。 2、具有可抢占的实时多任务调度功能。 3、提供了许多系统服务，如信号量、消息队列、邮箱、内存管理、时间函数等 4、这些功能可以根据不同的需求进行裁减。 1.3 μC/OS-II的各种商业应用 全世界有数百种产品在应用: 医疗器械 移动电话 路由器 工业控制 GPS 导航系统 智能仪器 更多 二、 uCOS-II操作系统内核结构 2.1 临界段 2.2 任务 2.3 任务状态 2.4 任务控制块 2.5 任务就绪表 2.6 任务调度 2.7 中断处理 2.8 时钟节拍 2.9 μC/OS-Ⅱ初始化 2.10 μC/OS-Ⅱ启动 2.1 临界段(Critical Sections) 目的：为了实现资源共享。 实现方法：进入临界段时关中断，退出临界段时开中断。这使得μC/OS-Ⅱ能够在临界段代码时避免被其它任务或中断服务所中断。 μC/OS-Ⅱ定义两个宏(macros)来开关中断。分别是： 进入临界段：OS_ENTER_CRITICAL() 退出临界段：OS_EXIT_CRITICAL()。 这两个宏的定义取决于所用的微处理器，每种微处理器都有自己的OS_CPU.H文件。 2.2 任务（task） 一个任务通常是一个无限的循环: void mytask(void *pdata) { do init while (1) { do something; waiting; do something; } } 任务（task） μC/OS-Ⅱ可以管理多达64个任务。 优先级为0-63 优先级号越低，任务的优先级越高。 每个任务的优先级不能相同。 保留优先级: 高优先级：0、1、2、3 低优先级：OS_LOWEST_PRIO-3、OS_LOWEST_PRI0-2，OS_LOWEST_PRI0-1以及OS_LOWEST_PRI0 用户可以有多达56个应用任务。 2.3 任务状态 任务状态 休眠态 - OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt() - 就绪态 等待态,就绪态,运行态 - OSTaskDel() - 休眠态 就绪态 - OSStart() - 运行态 运行态 - OSTimeDly()或OSTimeDlyHMSM() , OSSemPend()，OSMboxPend()，或OSQPend() - 等待态 等待态 - OSTimeTick() -就绪态 空闲任务 - OSTaskIdle() 2.4 任务控制块（TCB） 任务控制块 OS_TCB 是一个数据结构，保存该任务的相关参数，包括任务堆栈指针，状态，优先级，任务表位置，和任务链表指针等。 一旦任务建立了，任务控制块OS_TCBs将被赋值。 所有的任务控制块分为两条链表，空闲链表和使用链表。 任务控制块结构的主要成员 OS_STK *OSTCBStkPtr; /*当前任务栈顶的指针*/ struct os_tcb *OSTCBNext; /*任务控制块的双重链接指针*/ struct os_tcb *OSTCBPrev; /*任务控制块的双重链接指针*/ void *OSTCBExtPtr; /*用户定义的任务控制块扩展*/ OS_EVENT *OSTCBEventPtr; /*事件控制块的指针*/ void *OSTCBMsg; /*消息的指针*/ INT16U OSTCBDly; /*任务延时*/ INT8U OSTCBStat; /*任务的状态字*/ INT8U OSTCBPrio; /*任务优先级*/