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风力摆控制系统 摘要 本系统是基于STC15F2K60S2单片机的风力摆控制系统，其中包含轴流风机及其调速模块、电源模块、角度检测模块、键盘及显示模块等。根据单摆运动和圆周运动的基本原理，分别计算其方位角度和幅度，对轴流风机的单摆运动和圆周运动进行指定路径的控制。在控制过程当中，根据基本模式和发挥模式的要求，确定初始的方位角度和幅度，并设置出运动的轨迹，利用三维角度传感器ADXL345进行角度的实时检测，并将其换算为轴流风机的方位和角度。最后通过与预定的方位角度的值来设置各个风机控制信号的占空比，从而控制轴流风机的运转。当检测到风机的方位位置到达指时定的位置时，将风机的运行模式切换到停止模式，使得风机在指定的时间内到达预定的轨迹。 关键字：STC15F2K60S2 ADXL345 PWM 轴流风机 Abstract This system is based on the STC15F2K60S2 microcontroller of the wind pendulum control system, which contains the axial flow fan and its speed control module, power module, angle detection module, keyboard and display module, etc.. According to the basic principle of pendulum motion and circular motion, respectively, to calculate the azimuth angle and magnitude, of axial flow fan pendulum and the circular motion of specified path control. In the control process, according to the basic mode and the requirements of the model, determine the initial direction and amplitude, and set up the trajectory of the movement, the use of three-dimensional angle sensor ADXL345 real-time detection, and its conversion to the axial flow fans position and angle. Finally, the duty ratio of the control signal of each fan is set up by the value of the predetermined azimuth angle. When the position of the wind turbine is detected, the operating mode of the fan is switched to the stop mode, which makes the wind turbine reach the predetermined trajectory within the specified time. Key words: ADXL345 PWM STC15F2K60S2 axial flow fan 目录 1系统方案 5 1.1 模块论证与选择 5 2 理论分析与计算 7 2.1 单摆运动受力分析 8 2.2 圆周运动受力分析 9 3系统设计 10 3.1 系统结构 10 3.2 电路设计 10 3.2 软件设计 13 4 系统调试与测试 14 4.1 测试仪器 14 4.2 基本要求测试数据 14 4.3 结果分析 15 5总结 15 附录： 16 1 电路原理图 16 2 仪器设备及元器件清单 16 3 程序清单 17 1系统方案 本系统的功能是要控制风力摆，使它下面悬挂的激光笔可以画出题目要求的直线段或者圆，并且方向大小可以控制。所以本系统主要由主控制器模块、电源模块、角度检测模块、轴流风机、按键及显示模块组成。 图1-1系统框图 1.1 模块论证与选择 (1) 主控制器模块 方案一：选用高速、高可靠、低功耗、超强抗干扰的新一代8051单片STC15F2K60S2，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。内部集成高精度R/C时钟(±0.3%)，±1%温飘，常温下温飘±0.6%，5MHz~35MHz宽范围可设置，可彻底省掉外部昂贵的晶振和外部复位电路。3路CCP/PWM/PCA，8