基于球杆仪的旋转轴几何误差测量和辨识-计量学报.PDF

第３５卷　第３期 计　　　 量　　　学　　　报 　 Ｖｏｌ．３５，№３ ２０１４年　５月 ＡＣＴＡ　ＭＥＴＲＯＬＯＧＩＣＡ　ＳＩＮＩＣＡ 　 Ｍａｙ，２０１４ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１１５８．２０１４．０３．０２ 基于球杆仪的旋转轴几何误差测量和辨识 １ １ １，２ 陈剑雄 ，　林述温 ，　韩国强 （１福州大学机械工程及自动化学院，福建 福州３５０１０８； ２中国科学院福建物质结构研究所，福建 福州３５０００２） 摘要：通过圆弧测量轨迹，移动球杆仪测量球心在旋转工作台上３个安装位置的９项误差，采用齐次变换理论 建立几何误差辨识模型，引入系数矩阵条件数进行安装参数的优化选取，提出一种辨识旋转轴４项位置和６项运 动误差的方法。最后，在四轴数控加工中心上进行了测量和验证实验，该方法可辨识出全部的几何误差项，通过对 几何误差计算出的预测值和球杆仪的测量值的比较，预测值的绝对误差小于０００３ｍｍ，具有辨识精度高、测量省 时的优点。 关键词：计量学；旋转轴；几何误差；球杆仪；条件数 中图分类号：ＴＢ９２　　　　文献标识码：Ａ　　　　文章编号：１０００１１５８（２０１４）０３０１９８０６ ＧｅｏｍｅｔｒｉｃＥｒｒｏｒＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄＩｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｆｏｒ ＲｏｔａｒｙＴａｂｌｅＵｓｉｎｇＤｏｕｂｌｅＢａｌｌｂａｒ １ １ １，２ ＣＨＥＮＪｉａｎｘｉｏｎｇ，　ＬＩＮＳｈｕｗｅｎ，　ＨＡＮＧｕｏｑｉａｎｇ （１ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｃ，ＦｕｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｆｕｚｈｏｕ，Ｆｕｊｉａｎ３５０１０８，Ｃｈｉｎａ； ２ＦｕｊｉａｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＲｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅＳｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆＭａｔｔｅｒ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ，Ｆｕｚｈｏｕ，Ｆｕｊｉａｎ３５０００２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｄｅｒｉｖａｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｃｅｎｔｅｒｏｆｔｈｅｂａｌｌｉｎｓｔａｌｌｅｄｏｎｔｈｅｒｏｔａｒｙｔａｂｌｅａｒｅｍｅａｓｕｒｅｄｂｙｄｏｕｂｌｅｂａｌｌｂａｒｗｉｔｈ ｃｉｒｃｕｌａｒｐａｔｈｓｉｎｔｈｅｅｒｒｏｒｓｅｎｓｉｔｉｖｅｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓＨｅｎｃｅ，ｔｈｅｒｅａｒｅｎｉｎｅｒｅｓｕｌｔｓｍｅａｓｕｒｅｄｆｒｏｍｔｈｒｅｅｍｏｕｎｔｉｎｇｐｏｓｉｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅ ｂａｌｌａｔｔｈｅｓａｍｅｒｏｔａｔｉｏｎａｎｇｌｅ，ｔｏｆｏｒｍｆｏｕｒａｘｉｓｌｏｃａｔｉｏｎａｎｄｓｉｘｍｏｔｉｏｎｅｒｒｏｒｓｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｕｓｉｎｇｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎＩｎａｄｄｉｔｉｏｎ，ｔｈｅｃｏｎｄｉｔｉｏｎｎｕｍｂｅｒｉｓａｐｐｌｉｅｄｔｏｓｅｌｅｃｔｔｈｅｏｐｔｉｍｕｍｉｎｓｔａｌｌａｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｂａｌｌｂａｒ Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓａｒｅｃｏｎｄｕｃｔｅｄｏｎｔｈｅｆｏｕｒａｘｉｓｍａｃｈｉｎｉｎｇｃｅｎｔｅｒＡｌｌｔｈｅｅｌｅｍｅｎｔｓｏｆ ｔｈｅｇｅｏｍｅｔｒｉｃｅｒｒｏｒｃａｎｂｅｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄｂｙｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄｆｒｏｍｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｄｒｅｓｕｌｔｓｗｉｔｈｈｉｇｈａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｍｅａｓｕｒｉｎｇ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙＴｈｅｎ，ｃｏｍｐａｒｉｎｇｔｈｅｐｒｅｄｉｃｔｅｄｖａｌｕｅｆｒｏｍｔｈｅｉ