悬臂梁倍周期分叉和混沌运动的试验研究.DOC

悬臂梁倍周期分叉和混沌运动的实验研究 曹东兴 张伟 范金红 [摘要] 本文对受轴向简谐激励作用的悬臂梁的非线性响应进行了实验研究。对实验采集到的位移信号进行了相图和频谱分析，揭示了看似简单的机械系统却发现了非常复杂的动力学行为，在一定的激励条件下，系统产生了倍周期分叉和混沌运动，给出了响应的时间历程、相图和幅值谱。 [关键词] 实验 周期运动 混沌运动 悬臂梁 EXPERIMENT INVESTIGATION ON PERIODIC AND CHAOTIC VIBRATION IN A CANTILEVER BEAM Dongxing Cao, Wei Zhang, Jinhong Fan College of Mechanical Engineering, Beijing University of Technology, 100022 [Abstract] Nonlinear chaotic vibration experiment is carried out to investigate the periodic and chaotic in a cantilever beam sysetm under harmonic exciattion in this paper. Some nonlinear analyses are achieved and it is shown that this seemingly simple sysetm exhibits complicate dynmaics, including periodic doubling bifurcation and chaotic motions. [key word] Experiment dynamics, periodic motions, chaos, cantilever beam 引言 柔性梁结构无论是在通讯卫星、大型空间站等航空、航天领域中，还是在船舶、汽车、桥梁、建筑等民用工程领域中都是非常重要的组成部分。随着工程结构的大型化、柔性化、轻质化，以及对结构的高可靠性、高精度、高稳定性的要求越来越高，使得对于柔性结构的动力学与振动控制问题的研究显得非常重要。在非线性动力学研究中，实验方法是一个非常重要研究方法。本论文主要研究受轴向简谐激励载荷作用的悬臂梁的非线性动力学特性。 目前为止，国内外很多学者通过实验方法研究了很多机械系统的非线性动力学特性。1971年，Moon和Holmes[1]研究了铁磁梁在两块磁铁间进行强迫振动的情况，通过实验发现，对于固定的阻尼和频率，屈曲梁在小幅激励下运动是周期的，但对于大幅运动，梁将从一个平衡点的运动跳跃到另一个平衡点，首次验证了机械模型结构中奇怪吸引子的存在。Moon[2]在1993年用该装置进一步研究了该类混沌运动的特征。1995年，Cusumano 和Moon[3]对简谐激励作用下的悬臂梁进行了实验研究，实验结果发现面内运动在一定共振条件下会失稳导致非平面、混沌、扭转振动。1998年，Kreider和Nayfeh[4]对固支－固支梁进行了非线性单模态响应的研究，结果发现了2倍周期运动，5倍周期运动。同一年，Lacarbonara和Nayfeh[5]也对固支－固支梁进行了实验研究，并把实验结果与理论结果比较，得出了较一致的结论。1999年，Yasuda和Kamiya[6]也是对固支－固支梁进行了振动实验，并把实验结果与理论分析进行了比较，得到了比较一致的结果。2004年，Emam和Nayfeh[7]对文献[1]的改进模型进行了实验，发现了Hopf分叉、倍周期分叉以及混沌运动。Miranda和Thomsen[8]同时用理论方法和实验方法研究了滑动质量块引起的柔性梁的振动响应，两者结果获得了非常好的对应。 HaddowBarr和Mook[9]设计了一个L型的金属梁结构，通过调整质量块的位置，他们观察到了跳跃现象、饱和现象和能量在两个模态之间的不断交换。Nayfeh和Zavodney[10]采用同样的结构，观察到了在低阶固有频率处Hopf分叉区域附近的周期运动到非周期运动的转变和调幅运动。Nayfeh和Balachandran[11-14]用类似结构进行了激励低阶频率的混沌实验和亚谐共振实验，观察到了跳跃现象、饱和现象，实验结果和理论定性分析结果吻合较好。1994年，Nayfeh等人[15]从理论和实验上研究了3自由度梁结构，该结构由2根柔性梁组合成T型结构，实验观察到理论分析中的复杂现象，如周期运动、2倍周期运动、概周期运动、多稳态解的共存、跳跃和饱和现象。1012×28.8×1.4(mm)，密度和杨氏模量分别为7.8Kg/m3和210GPa，加速度传感器粘贴在距离悬臂梁顶