主动式光学三维成像技术概述 overview of active optical three-dimensional imaging technology.pdfVIP

第37卷 第 1期 激 光 与 红 外 Vol.37,No.1 2007年1月 LASER INFRARED January,2007 文章编号:1001-5078(2007)01-0022-04 主动式光学三维成像技术概述 蔡喜平，‘李惠民’，刘剑波，‘高劫宏 ‘ (1.黑龙江大学物理科学与技术学院;;2黑龙江大学图书馆，黑龙江哈尔滨 150080) 摘 要:简要介绍了三维成像的基本概念，综述了常用的主动式光学三维成像技术的基本原 理，包括基于几何法的三维几何法成像及基于时间测量的三维成像激光雷达:连续波法(位相 法和FMCW法)及脉冲法。简单讨论了各种成像方法的优缺点及应用范围，并简要介绍了各 种技术的应用。 关键词:三维成像;激光测距;激光雷达 中图分类号:TN958.98;P225.2 文献标识码:A OverviewofActiveOpticalThree-dimensionalImagingTechnology CAIXi-ping,LIHui-mint，LIUJian-bo，GAOShao-hong (1.SchoolofPhyicalScienceandTechnology;2.LibraryofHeilon幻iangUniversity,Harbin150080,China) Abstract;Basicconceptofthree-dimensionalimagingisintroducedbriefly.Thebasicprinciplesofusualactiveopti- calthreedimensionalimagingtechniquesincludinggeometricalbasedgeometricalthreedimensionalimagingandtime offlightbasedthreedimensionalimaginglaserradar(phase-shift,frequencymodulatedcontinuouswaveandpulsed) areoverviewed.Basiclimitations,advantagesandadequateapplicationfieldsforeachtechniquearediscussedin brief.Selectedexamplesofapplicationsarealsobrieflypresented. Keywords:threedimensionalimaging;laserranging;laserradar 1 引 言 距离信息。在距离信息的基础上形成角度一角度- 三维成像是利用距离传感器获取目标表面的距 距离图像，即获取目标表面上各点的(x,y,z)坐标。 离图像，实现对目标表面几何形状的测量，距离图像 主动式光学三维成像技术一般包括:基于几何法 的每个像素对应的是目标表面的三维坐标。三维图 测距的成像技术;基于干涉法测距的成像技术，包括 像是根据目标表面所反射回的光辐射强度的大小来 相移法和调频连续波法(FMCW);基于脉冲测距的成 确定目标表面相对于成像系统的空间位置，能够反 像技术。本文将主要介绍这几种成像技术的基本原 映目标的层次信息。传统的二维图像通常被称为强 理，并探讨各种方法的优缺点及其合适的应用领域。 度图像。它‘所获取的目标特征信息在很多领域发挥 2 三维几何法成像 着重要作用，如在机器人视觉、计算机视觉、自动导 几何法测距是利用发射光线、反射光线分别与 航等。由于缺少精确的距离及其他一些主要信息， 光源及探测器连线所形成的三角几何关系测量目标 基于强度图像的成像方法所作出的决策是不准确 的三维坐标，因此几何法通常又称为三角法。为了 的’〕〔。和强度图像相比，三维图像可以直接提供更 为丰富的信息如距离、方位、大小和姿