基于知识的航空虚拟维修技术.pdfVIP

Vo l. 22 NO . 6 计算机集成制造系统 第 22 卷第 6 期 201 6 年 6 月 Computer Integrated Manufacturing Systems June 2 0 1 6 DOI: 10. 13196/j. cims. 2016. 06. 014 基于知识的航空虚拟维修技术 刘顿顿l·2 ，田 凌1 ，杨宇航飞王占松3 (1. 清华大学机械工程系，北京 100084;2. 陆军航空兵研究所，北京 101121; 3. 中国核电工程有限公司核设备所，北京 100840) 摘 要:为解决人体模型驱动效率低、难以优化配置维修资源、不能同步优化维修流程等问题，研究基于知识 的航空虚拟维修技术.该技术主要由基于知识的人体模型驱动、维修资源管理和维修流程管理技术组成. 首先， 基于本体建模航空虚拟维修知识.随后，通过三维筷型匹配、感知和识别交五对象;根据对象推送和重用手部交互 位姿，以驱动虚拟手.基于工具一紧固件匹配规则、工具配置优先度评价模型，推送能拆装指定紧固件的虚拟维修 工具.通过语义相似，检索和重用维修流程模型;在仿真中，提示并修订模型中的各个维修步骤。最后，通过驱动 虚拟手抓攘维修工具实验和直升机维修仿真案例、验证了该技术的有效性. 关键词:虚拟维修z 知识管理E 人体模型驱动;维修资源配置;维修流程管理 中图分类号: TP182 文献标i只码:A Knowledge-based virtual aviation maintenance technology L1 U Beibei , TIAN Ling , YANG Yuhang , WANG Zhansong (1. Department of Mechanical Engineering , Tsinghua Universit y , Beijing 100084 ,China; 2. Institute of Army Aviation , Beijing 10112 1,China; 3. Nuclear Equipment Division , China Nuclear Power Engineering Company Limited , Beijing 100840, China) Ab暗tract: To address the inefficiency of human model animation , the difficulty of maintenance resources optimal allo- cation and the incapability on concurrent optimization of maintenance processes , a knowledge-based virtual aviation maintenance technology was studied. The technology consisted primarily of knowledge-based human model anima- tion , maintenance reso