机器人焊接工作站基本构成.pdfVIP

圜 … 机器人焊接工作站基本构成 新松机器人自动化股份有限公司 (tg阳 110168) 高 娜 【摘要l 通过本文详细描述机器人焊接工作站的构成，加深大家对机器人工作站的认识及了解，普及 机器人工作站基本知识。 随着第一产业规模化、自动化和标准化的加速，尤 需要还配备检具、专机等其他设备。本文着重说明机械 其是汽车国产化进程的加快，机器人焊接工作站的应用 部分的构成及应用。 越来越广泛，已经是汽车生产的主要模式。本文主要介 1。机器人系统的确定及方案的确立 绍机器人焊接工作站的基础知识。 首先，依据夹具焊接是点焊还是弧焊，来确定机器 一 、 总体构成 人的基本型号。 一 个标准的机器人焊接工作站由机械、电气及焊接 其次，先确定产品的焊接工序，然后根据产品需要 三大部分构成。 焊接的部分来确定焊接范围。有的产品要求产量大，为 通常，一个标准工作站由安全围栏 (或焊接房)、 了满足生产节拍需要双机器人同时焊接，这样就可以基 变位机、公共基座 (含机器人底座、变位机底座)、操 本确定机器人系统的规格。如果夹具所需要的信号多于 作台、机器人本体、固定工作台、夹具、电缆桥架 (走 机器人本身所带的I／O量，在订货时就需要多定一个I／ 各种电缆、信号线)，以及机器人控制器和焊机等组成 0板，或者用外部PLC。 (见下图)。 最后，根据客户焊接节拍的要求、生产成本和生产 规模确定焊接作业流程，制作机器人焊接工作站方案。 2。变位机和转台 现在，很多机器人公司都有Ⅳ(通常N=1、2、3) 轴变位机，相当于增加了机器人的外部轴，一些比较复 杂的汽车零部件模型，空间多角度，仅有的机器人六轴 有时无法完成焊接要求。变位机的作用是用于保证焊接 过程中焊缝始终处于最佳的焊接姿态，由机器人控制器 控制与机器人协调动作。但由于变位机设计涉及到精密 的机械制造和复杂的电气控制，并且生产机器人的公司 大多是外资企业，成本较高，所以变位机的价格非常昂 贵。如今我们国内已经开始自行设计并生产变位机，其 1．安全围栏 (或焊接房) 2．电缆桥架 价格只是国外的1／3～1／6，但功能与之相当。 3、8．夹具 4．固定工作台 5．机器人本体 3．夹具 6．操作台 7．公共基座 9．变位机 其工作流程是按照控制系统下达的指令，根据预先 夹紧装置通常由夹钳或气缸组成，一般来说用气缸 示教的程序，依照绝对码盘确定的位置信息，沿着示教 夹紧的夹具，定位、自动化生产和生产节拍都优于夹钳 的运动轨迹进行弧焊、点焊等自动作业。有的项目根据