交流伺服螺旋精压机控制系统研究.pdfVIP

h 川!巧i L 交流简服螺旋精压机控制系统研究丰 刘文锋，李优新，孙友松，黎勉，梁文炎 (广东工业大学， 广东广州 510006) 基于交流伺服驱动的螺旋精密压力机的控制系统，分析了该压力机系统的特点，系统地介绍了该压力机的控制硬 软件流程。 该压力机采用两台交流伺服电机驱动，可以分别提供快速轻载空行程和低速重载工作行程的动力. 关键词: 交流伺服;螺旋精压机;控制系统; PLC 中图分类号: TG3 l5.53 文献标i只码:A 文章编号: 1∞9-9492 (200) 01-0022-02 大，成本不会很高。 可见，在适当的场合采用双电机驱动 1 号|言 能降低电机的功率及其控制器的容量，可以降低成本 (1 ] 。 交流伺服螺旋精密压力机是一种新式锻压设备，它采 伺服驱动的双动力螺旋压力机机械结构图如图 1 所示。 用交流伺服电机驱动，通过螺旋传动将电机的旋转运动转 变为滑块的直线位移。 其工作性质类似于液压机，但工作 性能和生产率则超过液压机，具有广泛的应用前景。 2 交流伺服精压机传动方案 双动力螺旋压力机中的两个电机都是交流伺服驱动 的，伺服驱动机构的柔性较大，能够满足所给定的各种运 动规律要求，并且可以很容易地满足停歇运动规律的要 求。 但由于在整个工作过程中只由伺服电机来提供动力， 因此，伺服电机的功率必须足够大，以满足实际加(减) 速度和力矩的要求。 因为没有飞轮，压力机工作行程中各阶段的负荷主要 是靠电机转矩来克服，电机的是大转矩是最重要的参数， 它应能满足克服行程中最大负荷的要求，而实际消耗的功 率是变动的。一般成形设备的工况为:空行程高速转矩 小，提升力小;工作行程低速转矩大，工作压力大。 在空 行程与工作行程各自需要电机的速度和转矩相差不大的情 况下，可以采用单电机驱动，电机的功率不会很大，成本 图 1 双动力螺旋压力机结构 会相对低。 但在空行程与工作行程各自需要电机的速度和 转矩相差悬殊的情况下，如果采用单电机驱动，则该电机 就要同时满足高速和大转矩的要求，显然这是一对矛盾。 1)公称压力: 800kNj 2) 滑块最大行程: 2∞mm; 如果电机的功率及其控制器的容量非常大，成本就会很 3) 滑块空载速度: 0-220mm/s j 高。 若采用双电机驱动，让空行程与工作行程这两种截然 4) 滑块工作速度: O-lOmmls。 不同的工况，分别用不同的电机来进行驱动。 空行程提升 伺服双动力螺旋压力机工作过程可分以下几段。 电机高速转矩小，电机的功率及其控制器的容量小;工作 1)滑块空行程高速向下运动一一空行程 行程加压电机低速转矩大，电机的功率及其控制器的容量 滑块在提升伺服电机的作用下，从上死点开始以设定 不大。 因此采用双电机驱动电机及其控制器的容量不会很 *广东省科技攻关资助项目(编号: 2∞6811901∞4) 收稿日期: 2007-08-13 22 的迷度刹那速度运动到特定山队胁， 然后在双动力输入白动切换减速器 的作用下进行加压电机的切换。由 于该双动力输入启动切换减迷器的 特殊