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《精密制造与自动化》
经济型数控系统实现半闭环控制磨削的数控改造
刘俊霞 王雅红
郑州广播电视大学
洛阳理工学院
漯河职业技术学校
摘 要 使用经济型数控系统改造普通磨床,实现半闭环控制的磨削效果。在数控磨削加工中采用专用数控磨削
程序结构,既可修整砂轮又可保证工件的加工精度。
关键词 数控磨削加工 普通磨床改造 半闭环控制
对于要把普通磨床改造为数控磨床而言,由于 通常磨削加工中,当砂轮径向 (即磨床横向)
砂轮在磨削过程中是不断磨损的,由此使得加工尺 进给至零件位置进行零件轴向 (即磨床纵向)磨削
寸不能恒定。闭环系统固然能解决上述问题,但因 时,由于砂轮在磨削中的磨损,使得零件的径向尺
成本太高而限制了其应用。应用经济型数控系统对 寸发生变化(增大),且砂轮的磨损随磨削量大小、
余
普通磨床进行改造,可以收到相当于半闭环控制的 磨削时间长短、零件材质及硬度、砂轮材料等诸因
良
磨削效果,现对这一改造方法作一介绍。 素的影响呈瞬间不规则变化,由此使得零件的径向
尺寸不仅微观相异而且其几何精度也遭到破坏。所
1机床改造 以很难保证其加工质量,尤其是批量生产时零件尺
在M131型外圆磨床上实施数控改造,数控系 寸的一致性更难得到保证。
统为JBK-30T,其改造结构如图1所示。零件装夹 在数控加工中,砂轮的径向 (即磨床横向)进
方式同常规一样,装夹于磨床头架主轴夹盘(或鸡心 给由 向步进电机控制,用于实现砂轮径向进给的
夹头)与尾架顶尖间。 向步进电机控制磨头的径向 准确位移。当进给至零件径向要求位置时,则进行
(即磨床横向)进给,实现砂轮的进退; 向步进 零件的轴向磨削。此时由于砂轮的磨损,零件的径
电机控制新增加的滚珠丝杠,控制装于此上的金刚 向尺寸也发生微小变化。但当砂轮继续微量径向进
石笔的位移,用于实现金刚石笔的修正。新增滚珠 给时,因为在进行零件轴向往复运动时,必使砂轮
丝杠及其托架固定在磨床工作台面上。为保证金刚 通过金刚石笔,砂轮被修整成形。所以,只要零件
石笔中心与零件中心等高,在磨床尾架项尖相应位 的径向尺寸与金刚石笔所在位置的半径等值,砂轮
置加工一通孔,以便让金刚石笔由此穿过。 的磨损只会使零件的径向尺寸大于金刚石笔所处位
置的半径值。当砂轮继续径向进给,重复上述运动,
则使得零件的径向尺寸与金刚石笔所处位置的半径
越接近等值。此时的磨削加工,等同于常规磨削中
的无进给磨削,但其磨削的几何精度则比常规无进
给磨削方式为高。在此前提下, 向步进电机控制
金刚石笔所处位置半径值的变化,使金刚石笔准确
地位移至粗磨、半精磨、精磨时所应在的终止位置
上,就可实现磨削尺寸和精度的准确控制。此时
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