包装机械人机界面的控制系统.docVIP

辽 宁 工 业 大 学 PLC技术及应用 课程设计（论文） 题目：包装机械人机界面的控制系统 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 自动化092 学 号： 090302051 学生姓名： 万晓磊 指导教师： （签字） 起止时间： 2012.12.26-2013.1.4 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 090302051 学生姓名 万晓磊 专业班级 自动化092 课程设计（论文）题目 包装机械人机界面的控制系统 课程设计（论文）任务 课题完成的功能、设计任务及要求、技术参数 实现功能 PLC在包装机械上得到越来越广泛的应用，而上位机控制或监控PLC也是一个新兴的领域，本课设设计一个上位机控制包装机械的PLC控制系统。采用西门子公司200系列PLC，设计以下内容： 1、该系统有三台电动机：MA1、MA2、MA3； 2、要求工作顺序：MA1 5s→MA2 10s→MA3； 3、要求停止顺序：MA3 10s→MA2 5s→MA1； 4、用MCGS组态界面实现控制要求。 设计任务及要求 1、功能设计2、设计电气原理图；3、开发程序；4、用MCGS组态界面实现控制要求；5、上机调试、完善程序；6、按学校规定格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数 电动机的相关参数为：额定功率1Kw，额定电压380V，额定转速1450rpm。 进度计划 布置任务，查阅资料，确定系统的组成（1天） 建立I/O分配，完成外部接线设计（2天） 按系统的控制要求，完成梯形图设计（2天） 上机调试、修改程序（2天） 撰写、打印设计说明书（2天） 6、答辩（1天） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算 摘 要 本设计主要是针对包装机械人机器界面控制系统的设计，包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。 包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。包装机PLC；电机；MCGS 目录 第1章 绪论 1 第2章 课程设计的方案 1 2.1 概述 1 2.2 系统组成总体结构 1 第3章 PLC的选取和电气控制图 3 3.1 PLC的应用 3 3.2 PLC的特点： 3 3.3 电机 6 第4章 MCGS组态 8 4.1 MCGS工控组态软件 8 4.2 MCGS组态软件五大组成部分 9 4.3 MCGS组态软件的功能和特点 10 第5章 系统测试与分析/实验数据及分析 12 5.1 I/O分配表及外部接线图 12 5.2 MCGS组态图及结果 13 5.3 用户窗口的组态 14 5.4 4.3电动机顺序控制画面中构件的属性设置 16 第6章 程设计总结 20 参考文献 21 绪论 可编程控制器(Programmable Logical Controller)简称PC或PLC，是60年代末发明的工业控制器件，是美国数字公司(DEC)为美国通用公司((GM)研制开发并成功应用于汽车生产线上，可编程控制器自此诞生。随着计算机技术的飞速发展，PLC软硬件水平与规模也发生了质与量的变化，其控制技术也朝着智能化方向不断发展，同时推动了先进制造技术的相应发展。现代PLC已经成为真正的工业控制设备。最初，PLC主要是用在生产线控制和大型机械的控制上。但不久，西德的西门子(SIEMENS)公司、BBC公司就开始研制PLC，当时主要是用于轧钢机、升降设备等大型设备上。70年代初，日本的OMRON也推出了他们的PLC。三菱、日立、富土、东芝、横河、日电等公司也先后加入了PLC制造者的行列。70年代中期，美国和西德首先出现了微电脑化的小型PLC。由于PLC是为工业控制所生产的通用性很强，适合于大批量生产的装置，所以成本迅速下降;加上其是专为工业控制所设计，所以具有极好的抗干扰性能;并且他的使用和维护都极为方便，实现了低水平的操作、高性能的控制，所以在机械制造业深受欢迎。小型PLC开始步入诸如塑料注塑机、包装机械、橡胶机械、纺织机械等轻工机械的控制领域，其成本的低廉和性能的优良对直