- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于逆向学习的距离和位置的传感器模型-南京师范大学学报工程
2 1 ( ) Vol. 2 No. 1
2002 JOURNAL OF NANJING NORMAL UNIVERSITY( ENGINEERING AND TECHNOLOGY) 2002
X
基于逆向学习的距离和位置的传感器模型
刘 清
( , 210097, )
[ ] ,
, . ,
.
[ ] , , , , ,
[ ] TP18; [ ] A; [ ] 1672- 1292(2002) 01- 0001- 04
1 问题提出
, , ,
, (
) . ( ) , .
, 1 .
1
, A/ D A/ D ,
. , (
SISO) , : y = f (x ) = k @ x + a
y ; x ; k ; a .
y x . x = f - 1(y ) = F (y ) = (y - a) / k
, .
( ) .
, , F(#) . SISO
: ¹ F( #) , F( #)
[ 1] [ 2]
. º, . »
, : ( RFBN) ( ANFIS) ,
, , ( Sto e-Weierstrass
) [ 3, 4] . , . ,
, . ,
, , . ,
X :2001- 12- 161
:, 1962- , , , .
) 1 )
( ) 2 1 (2002 )
/ ,
F( #) , ,
.
2 工作原理
, . ,
, F (y) . ,
y, x = f - 1(y) , .
2. 1
2. 1. 1 输入样本点的获取
, Y. ,
, , [ ymi , ymax] n .
Y = {y 1, y2, ,, yi, yi+ 1, ,, yn+ 1} ,
y = y + $y , I I N = { 1, 2, ,, n, n + 1} ( 1)
i+ 1 i n+ 1
n = ceil((ymax - ymi )/ $y), ceil(x ) x , $y . $y
, , . n 40 ~ 80 .
x = f - 1(y ), X = {x , x , ,, x , x , ,, x } . x y
i i 1 2 i i+ 1 n+ 1 i i
, y x . , .
i i
2. 1. 2 逆向学习
, y () A/ D . :
( 1) [ - M , M] , ,
. x = 0 , y .
0
, 12 A/ D , R = 0 ~ 4095. , y = 2048.
文档评论(0)