智能提升系统的设计及的分析研究.pdfVIP

摘 要 提升是加工车间运输系统的一种常见空间运输方式。近年来，新型的轻小型 提升起重产品如轻型起重机、电动葫芦备受青睐。它们具有体积小、重量轻、强 度高、价格适宜等优点，广泛应用于工矿企业、铁道、码头、仓库等场所下的提 升和搬运工作，特别适用于低建筑高度及空间较小等特殊工作场所下的提升和搬 运作业。但其控制方式并不理想：功率消耗大，运输效率低，安全性不足。 本设计以科尼(上海)起重机有限公司某型号轻型提升设备为基础，介入微 型计算机技术，采用PHI 统的控制核心，将模糊控制技术应用于提升控制器的设计，建立一个由操作者操 作力来控制提升装置升降速度的智能提升系统模型，最终达到控制的智能化，柔 性化，人性化。 本文主要内容有：首先，在熟悉变频调速理论知识的基础上，利用MATLAB 软件中的Simulink模块，采用结构化和模块化的方法，以带转矩内环的转速、磁 链闭环矢量控制的方法对异步电动机变频调速系统进行建模和仿真，并对仿真结 果进行了分析。其次，基于模糊控制理论知识，利用MATLAB模糊控制工具箱，设 计了智能提升系统的模糊控制器。再者，根据提升系统的工作需求，设计了一种 智能提升控制器取代传统的按钮操作手柄，通过操作力来控制电动机转速的大小 mul 及方向；并对智能提升系统进行了总体设计，在MATLAB／Siink环境中进行了 仿真实验，进行了实验结果分析。最后，采用DP一5l试验台对智能提升系统进行 单片机控制实验，其中包括对系统动力部件异步电动机的单片机控制，模糊控制 器的单片机控制实现，最终实现了智能化的设计要求。 本课题把机械技术和电子技术相结合，实现了提升设备提升过程的自动化和 智能化，为制造出低成本、高效率、适合国内生产使用的智能型提升设备提供了 一定的理论基础，具有一定的经济价值和实用价值。 关键词：提升系统，模糊控制，Simulink仿真，单片机，变频调速系统 STRACT AB of ofthe ofthemost transportation isone way space Lifting popular recent small lifting in light workshop．Inyears，new systemprocessing transporting muchmore becausehas suchasElectric craneare popular they products hoist，small andSOon．So are small strength，lowerprice they widely weight，high size，light andother usedinindustrial places mining work withlow for