三轴点胶机说明书.docVIP

目录 第一章 概述 3 1.1 硬件 3 1.2 软件 4 1.3 配件 4 1.4 主板尺寸（单位：mm） 4 1.5 手持编程器尺寸（单位：mm） 4 第二章 主界面及按键说明 4 2.1 主界面说明 4 2.2 手持编程器按键说明 4 2.3 程序选择及对针按键说明 4 第三章 编程的基本方法说明 4 3.1 单位符号解释 4 3.2 点胶程序结束的约定 4 3.3 点胶程序运行方式 4 3.4 点胶的基本路径组成 4 第四章 菜单1 4 4.1 第1页1.文件名编辑 4 4.2 第1页2.生成默认点胶参数 4 4.3 第1页3.编辑多个编程点 4 4.4 第1页4.设置标号 4 4.5 第1页5.阵列点胶 4 4.6 第1页6.阵列展开操作 4 4.7 第1页7.调用子程序 4 4.8 第1页8.调用文件 4 4.9 第1页9.程序跳转 4 4.10 第2页1.有限次数循环 4 4.11 第2页2.程序结束或返回 4 4.12 第2页3.延时 4 4.13 第2页4.暂停 4 4.14 第2页5.输入信号编程 4 4.15 第2页6.输出信号编程 4 4.16 第2页7.方形涂胶 4 4.17 第2页8.圆形涂胶 4 4.18 第2页9.点胶信号开/关 4 4.19 第3页1.工件计数器 4 4.20 第3页2.回空闲停留位置 4 4.21 第3页3.回原点 4 第五章 菜单2 4 5.1 第1页1.对针点设置 4 5.2 第1页2.校准对针点 4 5.3 第1页3.胶枪下移限制值设置 4 5.4 第1页4.空闲停留点坐标设置 4 5.5 第1页5.胶枪提起高度设置 4 5.6 第1页6.空移速度设置 4 5.7 第1页7.提前出胶时间设置 4 5.8 第1页8.线段点胶速度设置 4 5.9 第1页9.线段点胶拉丝参数设置 4 5.10 第2页1.线段点胶时间参数设置 4 5.11 第2页2.单点点胶参数设置 4 5.12 第2页3.急停时输出信号设置 4 5.13 第2页4.输出信号初始化设置 4 5.14 第2页5.空闲滴胶时间设置 4 5.15 第2页6.匀速调试速度设置 4 5.16 第2页7.工件计数器设置 4 第六章 菜单3 4 6.1 第1页1.针头移动到指定坐标 4 6.2 第1页2.文件复制 4 6.3 第1页3.DXF文件转换 4 6.4 第1页4.对当前文件锁定/解锁 4 6.5 第1页5.对机器高级锁定/解锁 4 6.6 第1页6.当前文件锁定密码设置 4 6.7 第1页7.机器高级锁定密码设置 4 6.8 第1页8.输入口名称编程 4 6.9 第1页9.输出口名称编程 4 6.10 第2页1.按键声音设置 4 6.11 第2页2.速度优先等级设置 4 6.12 第2页3.小键盘锁定/解锁 4 6.13 第2页4.浏览文件名 4 第一章 概述 概述……ARM，DSP，FPGA，彩屏 硬件 电机轴输出：5轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，A轴旋转轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实现带旋转轴的双Y轴点胶机台控制。 加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；10K的速度刷新频率，让机械响应性能更好，噪音更小。 脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转20000个脉冲为例，可达到 6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机 5000转/分 的要求。 原点、限位输入：每个电机轴带独立专用的原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用输入的硬件资源。 可编程输入输出：各12路独立专用的可编程输入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流最大可达500mA。 支持3位拨码盘或3位数码管接口，两种方式任选（菜单设置），可快速选择切换0-999的1000个点胶文件。 对针用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换针头引起的误差进行校正。 功能键：有‘运行/暂停’、‘停止’、‘回原点’、‘出胶测试’、‘单步测试’五个功能按键，并有相应的指示灯控制输出；具有‘紧急停止’按钮输入。 具有CAN总线、RS-232、网口，可给有特殊需要的客户定制专用程序。 U盘读写功能：使用FAT32文件系统，不再受大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限制。 存储空间：主板256MB，可存储1000个点胶文件，每个文件4000个编程点；手持编程器16MB，可存储开机画面，点胶文件，在多台机器互相拷贝点胶文件尤其有用。 手持编程器屏幕：采用480 X 272像素、1600万色真彩色4.3寸液晶显示屏，让操作菜单界面及开机画面的内容更