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PLC在棉纺细纱机电气控制系统应用 PLC在棉纺细纱机电气控制系统的应用 来源：　录入时间：07-03-18 12:07:38　English version 　　１　引言 FA506型细纱机是目前成纱质量好，自动化程度高，操作简单，便于管理的环锭细纱机，适用于纯棉或化纤的纯纺和混纺的细纱工序，尤其采用PLC作控制器，不但提高了控制精度，而且解决了生产管理方面存在的许多缺陷，可纺织造、针织等所用的细纱。FA506细纱机电气控制系统用PLC控制整个纺纱过程，纺纱过程所需的自动开车、钢领板自动升降、中途停车后能自动跟踪开车、自动落纱、自动留头等功能。能设定显示纺丝的工艺参数，实现定长落纱和锭子速度曲线控制以及班产累计等功能。对纺纱过程的锭速、牵引倍数、细纱号数、捻度等进行计算并自动显示，并依据机上各部分传感器自动协调控制。采用数字通信，提高了系统的抗干扰性。 ２　系统构成 2.1硬件组成 FA506细纱机电气控制系统的硬件构成包括以下几个部分：传动部分、检测部分、变频器、可编程控制器、人机界面、数字通讯。见图1。 ⑴传感器、指令开关信号输入部分 部分由主轴、前后罗拉传感器、成形桃轮位置传感器、钢领板行程传感器和指令开关组成，主轴、前后罗拉传感器用来测速，由PLC计算出相应的锭速、纺纱长度、产量、牵伸倍数、捻度、细纱号数等；成形桃轮位置传感器使停车时能按一定顺序和位置停车，有利于下一次开车，减少开车断头，实现纱线自动留头；钢领板行程传感器用来确定钢领板在开车、满纱、落纱时的位置；指令开关用来发送开车、中途停车等指令。 ⑵数据检测部分：数据检测部分由主轴、前罗拉、后罗拉传感器组成。功能为自动检测纺纱过程中主轴、前、后罗拉的运行数据，为计算班产、锭速、牵伸倍数、细纱号数、捻度等工艺参数以及锭子速度曲线控制提供数据。 ⑶传动部分：包括主电机、吸风电机、钢领板升降电机、自动润滑装置、自动清洁装置、变频器、落纱电源、各种开关等。 ⑷变频器锭子速度控制：该部分由变频器、锭子传动部分、主电机构成，其作用是变频器依据PLC传输的锭子速度控制曲线自动调整锭子运行，提高纱线质量和产量。 ⑸PLC部分:该部分由松下Fp0 plc构成，完成全机开关量输入、数据检测以及计算和过程控制，实现纺纱过程自动化和对机器运行情况进行监控。 ⑹MD506L参数设定显示单元: MD506L和PLC之间以PPI协议通讯，完成纺纱过程工艺参数显示设定，可直接设定锭子运行曲线，实现控制柔性化。 ⑺数字通讯部分：该部分由触摸屏MD506L通讯口、PLC 通讯口和变频器的RS485部分构成，触摸屏MD506L和PLC 通讯口以RS232C协议通讯完成参数设定显示，PLC 通讯口和变频器的RS485以自由口协议通讯完成锭子曲线控制，数字通讯高精度、高可靠性和低成本极大的提高了机器性能比和市场竞争力。 ⑻其它执行机构：该部分包括吸风电动机、钢领板电动机、自动润滑装置、吹吸风电动机、落纱电源、制动器和信号灯，由连接到PLC输出点的接触器驱动或由PLC输出点直接驱动。 图1 系统硬件构成图 2.2系统软件和组态 （１）MD506L组态软件。MD506L触摸屏共组态有21幅画面，可进行菜单式操作，键盘式数据输入，可图形显示，多种提示信息可指导操作，故障诊断信息，方便维修。开机首页中组态有：纺纱长度、锭速、前罗拉速度、细纱号数、捻度、工作班次、班产量、总产量、时间、纺纱长度显示图形及[报警信息、[班次选择、[主菜单选择按钮。主要数据都在本页显示出来，按选择按钮可切换到相应页进行操作。在主菜单页中可按屏上按钮[参数查阅／设定、[查阅产量／清零、[三自动选择、[时间设定、[触摸屏校准及[注意事项等可切换到相应页面，根据密码锁位置的不同，按相同按钮会切换到不同页面，从而拒绝没有权限的人员对参数进行修改。当操作人员输入数据时，显示屏会自动显示操作键盘和数据的设定范围，若输入不正确或超出范围，显示屏会显示出错信息，输入的数据不被接受。 （２） PLC程序。FA506细纱机电气控制系统软件分为：包括过程控制程序和测速计算程序、速度曲线控制程序和参数数据保存程序几个部分： ·　过程控制程序：根据输入点的指令开关信号、成形桃轮位置传感器、钢领板行程位　　 　　置传感器信号和触摸屏设定的参数进行纺纱过程的自动控制。 ·　测速计算程序：运用PLC的高速计数器和普通计数器对主轴、前后罗拉测速传感器 　　的信号进行统计，再经过计算得到需要的数据显示到触摸屏上。 ·　速度曲线控制程序：包括SMB130自由口通讯协议初始化，数据计算、发送、接受， 　　发送中断，接受中断。 ·　参数数据保存程序：将重要的37个参数数据共148字节的内容用程序方法写入 　　EEPROM中，当某一数据发生更改则重新写入。 ·　数字通讯