人工智能动物-智能科学.PPT

利用动物来替代人类进行艰苦的工作，甚至人力所不能及的工作，已经有近万年的历史了，在这近万年的历史里，产生了战马，耕牛，信鸽和狩猎，看家犬等执行特殊任务的动物。但由于这些动物所执行的任务较为单一，智力含量较为低下。因此，当现代自动控制理论和工程一出现时，人们就设想制造无所不能的机器人来替代这类动物，为人类服务。但近半个世纪的实践使人们意识到这个设想过于浪漫，毕竟最聪明的机器人，除了其高昂的身价外，在很多地方还是难于和一个小小的老鼠相匹敌。 如将计算机的指令变成动物可以接受的信息模式，比如声音信号，颜色，图形信号。经过训练的动物可以根据这些信号执行一些简单的指令，而一个复杂的动作可由一系列简单的动作来完成。比如动物只要听懂“朝前走”，“向左转”，“向右转”，这三个指令，就可控制动物走向某一个目标地。一旦动物做对了，可以给一定食物奖励。 这种电脑智能生物的优点是什么呢？要清楚这一点，我们先看看现代机器人的缺点，首先对一个特定的机器人，它的功能是限定的，适宜行走的机器人并不见得能爬坡上楼，它的每一个动作都靠指令来完成。而对一个动物来说，它具有很多遗传的子程序，这些子程序在必要的时候就会自动启动，比如动物看见小水沟就会一跃而过，动物行走总是选最近的途径，而这些要机器人来执行就很困难了。基于这些原因，一个适用的机器人价格往往是十分昂贵的。难于用于普通场合。 我们的“人工智能猴”的示意图 利用这样的载体和安装在其上的传感器，比如摄像机，我们可以接近人类不能亲自到达的场所，比如探雷，侦察，到地震废墟中，到倒塌的矿洞里寻找存活人员，到车子底盘下寻找毒品，爆炸物。换上其它传感器和用其它动物，我们还可开发其它用途。 谢谢！ 人工智能动物 ------人工智能和动物智能的整合 马原野 中国科学院昆明动物研究所灵长类认知神经生物学实验室 中国科学院脑智研究中心 “在大众新闻与科学幻想中，常常预言，将电极放入脑，可以控制行为。但是，尽管电刺激脑可以产生多种反应，却还没有证据表明这种方法会导致行为的控制。” -- Encyclopedia of Neuroscience, Birkhauser (Press), 1987 -- Nature, 417:37-38,2002. 动物的脑是可以和电脑结合在一起，按人类的意志来控制动物的行为的。这样，在新的世纪里，有可能出现一种这样的产物，它是生物机体和电子电路结合的产物，我们可以称呼它为 “人工智能动物” 利用动物的感受器来作为一个动物和机器的通讯界面，利用巴普洛夫的操作式条件反射理论完全可能达到控制的目的。 研究者是通过脑刺激来控制动物的行为，但仔细分析表明，在个体较大的动物， 其实这种直接的脑刺激是不必要，也不可取的，它需要复杂的脑外科手术和昂贵的设备， 局限于实验室研究。 现在我们实验室正试图用动物（比如猕猴，猫狗）的立体听觉和计算机构成一个动物脑和电脑交互通讯的控制系统。加之遥测，遥控技术，可以远距离控制动物的行为，使之成为一个廉价的，可以自由活动的，但又是严格受控的载体。这种载体在实践中是具有很大作用的 RptBr98.PPT 我们实验室建立的脑和计算机通讯的技术