定时器与可编程计数器阵列.PPT

sd 第七章 定时计数器 与可编程计数器阵列 本章学习目标 掌握定时计数器的应用 掌握可编程时钟输出模块的应用 掌握可编程计数器阵列模块的应用 STC15F2K60S2单片机内部集成了以下与定时 功能有关的模块： 1）三个16位的定时/计数器，不仅可以方便地用于定时控制，而且还可以用作分频器和事件记录； 2）可编程时钟输出功能，可给外部器件提供时钟； 3）三路可编程计数器阵列（Programmable Counter Array，PCA）。可用于软件定时器、外部脉冲的捕捉、高速输出以及脉宽调制（Pulse Width Modulation ，PWM）输出。 §7.1定时/计数器及其应用 一、定时/计数器的结构及工作原理 定时/计数器的核心是一个加1计数器，加1计 数器的脉冲有两个来源，一个是外部脉冲源，另 一个是系统的时钟振荡器。 当脉冲源为时钟振荡器（等间隔脉冲序列）时，在每个时钟周期计数器加1，由于计数脉冲为一时间基准，所以脉冲数乘以脉冲间隔时间就是定时时间，因此为定时功能。 当脉冲源为间隔不等的外部脉冲时，就是外部事件的计数器，计数器在其对应的外输入端上有一个1→0的跳变时加1。外部输入信号的速率是不受限制的，但必须保证给出的电平在变化前至少被采样一次。 图中有两个模拟的位开关，C/T决定其工作方式：是定时还是计数。后者受控制信号的控制，决定加1计数器的开启与运行。 起这两个开关作用的是特殊功能寄存器TMOD和TCON的相应位，用户可对其进行设置，从而选择不同的工作方式（计数或定时）或是否启动计数器。另外，AUXR中的T0x12位和T1x12位决定是否对振荡时钟进行12分频。 工作原理 计数器对这两个脉冲源之一进行输入计数，每输入一个脉冲，计数值加1。当计数到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数值回零，同时从最高位溢出一个脉冲使特殊功能寄存器TCON的TF0或TF1置1，作为计数器的溢出中断标志。 如果定时/计数器工作于定时状态，则表示定时时间到；若工作于计数状态，则表示计数回零。 CPU与TMOD、TCON、AUXR、T0、T1的关系图 16位的加1计数器由两个8位的特殊功能寄存器THX（高8位）和TLX（低8位）组成（X=0，1，下同）。 通过改变TMOD的相应位，它们可被设置为4种不同的工作方式。 STC15F2K60S2除了定时/计数器T0和T1外，还有一个16位定时器T2（简称T2）。 T2的工作模式固定为16位自动重装载模式。T2可以当定时器使用，也可以用作串口的波特率发生器或可编程时钟输出源。 二、定时/计数器的相关寄存器 TMOD、TCON和AUXR用来确定定时/计数 器的工作方式并控制其功能。其中，TMOD控 制定时/计数器0和1的工作方式；TCON控制定 时器T0、T1的启停及状态；AUXR设置定时 器的速度和T2的功能。 1、TMOD：定时器工作方式控制寄存器 TMOD（地址为89H，复位值为00H）寄存器的各位定义如下： 1）M1和M0：方式选择控制位 2）C/ ：功能选择位。 1：计数器功能（对T0或T1引脚的负跳变进行计数）。 0：定时器功能（对时钟周期进行计数）。 3）GATE：门控位。GATE用于选通控制。 1：INTX为高电平且TRX置位时，启动定时器工作。 0：每当TRX置位时，就启动定时器工作。 注意：TMOD寄存器不能进行位寻址，设置时只 能对整个寄存器赋值。 2、TCON：定时器控制寄存器 TCON（地址为88H，复位值为00H）寄存器的格式如下： 1）TF1：T1溢出标志位。 T1启动计数后，最高位产生溢出时，TF1由硬件置1，向CPU请求中断，当CPU响应中断时，由硬件清0。TF1也可以由程序查询或清0。 2）TF0：定时器/计数器0溢出标志位。 含义和功能与TF1相似。 3）TR1：T1的运行控制位。可由软件置位或清0。 当GATE（TMOD.7）=0，TR1=1启动T1开始计数，TR1=0时停止T1计数。 当GATE（TMOD.7）=1，TR1=1且INTX输入高电平时，才允许T1计数。 4）TR0：定时器T0的运行控制位。 含义和功能与TR1相似。 由于定时/计数器是可编程的，所以在任何一个定时/计数器开始工作之前，必须对其写入相应的控制字。 把方式控制字写入TMOD选择定时器的工作方式 把初值写入THX、TLX控制计数长度 将TCON相