数字保护·第四章.pptVIP

第一节 数字保护软件系统配置简介 由于数字保护的硬件分为人机接口和保护两大部分，因此相应的软件也就分为接口软件和保护软件两大部分。 一、接口软件 接口软件是指人机接口部分的软件，其程序可分为监控程序和运行程序。执行哪一部分程序由接口面板的工作方式或显示器上显示的菜单来决定。调试方式下执行监控程序，运行方式下执行运行程序。 监控程序主要就是键盘命令处理程序，是为接口插件（或电路）及各CPU保护插件（或采样电路）进行调试和整定而设置的程序。 接口的运行程序由主程序和定时中断服务程序构成。 二、保护软件的配置 各保护CPU插件的保护软件配置为主程序和两个中断服务程序。 在不同的保护装置中，采样算法是不同的，例如采样算法上有些不同或者因保护装置有些特殊要求，使得采样中断服务程序部分也不尽相同。 三、保护软件的三种工作状态 四、中断服务程序及其配置 绝大多数的工控计算机应用软件都采用了中断技术，微机保护装置是实时性要求较强的工控计算机设备，更是离不开中断的工作方式。 例如保护装置需要在限定的极短时间内完成数据采样，在限定时间内完成分析判断并发出跳闸命令或告警信号，在其他系统对保护装置巡检或查询时及时响应。这些都是保护装置实时性的具体表现。保护要对外来事件做出及时反应，就要求保护中断自己正执行的程序，而转去执行服务于外来事件的操作任务和程序。实时性还有—层次的要求，即系统对各种操作的优先等级是不同的，高优先级的操作应该首先得到处理。显然，这就意味着保护装置将中断低层次的操作任务去执行高一级优先操作的任务，也就是说保护装置为了满足实时性要求必须采用带层次要求的中断工作方式，在这里中断成为保护装置软件的一个重要概念。 (二)中断服务程序的概念 电力网系统状态是保护最关心的外部事件，保护装置必须每时每刻掌握保护对象的系统状态。因此，要求保护定时采样系统状态，一般采用定时器中断方式，每经1.66ms中断原程序的运行，转去执行采样计算的服务程序，采样结束后通过存储器中的特定存储单元将采样计算结果传送给原程序，然后再回去执行原被中断了的程序。这种采用定时中断方式的采样服务程序称为定时采样中断服务程序。 保护装置还应随时接受工作人员的干预：改变保护装置的工作状态、查询系统运行参数、调试保护装置，这就是利用人机对话方式来干预保护工作。这种人机对话是通过键盘方式进行的，常用键盘中断服务程序来完成。有的保护装置不采用键盘中断方式，而采用查询方式。当按下键盘时，通过硬件产生了中断要求，中断响应时就转去执行中断服务程序。键盘中断服务程序或键盘处理程序常属于监控程序的一部分，它把被按的键符及其含义翻译出来并传递给原程序。 系统机与保护的通信要求，实际上是属于高一层次对保护的干预。 这种通信要求常用主从式串行口通信来实现。当系统主机对保护装置有通信要求时，或者接口CPU对保护CPU 提出巡检要求时，保护的串行通信口就提出中断请求，在中断响应时，就转去执行串行口通信的中断服务程序。串行通信是按一定的通信规约进行的，其通信数据帧常有地址帧和命令帧二种。系统机或接口CPU（主机）通过地址帧呼唤通信对象，被呼唤的通信对象（从机）就执行命令帧中的操作任务。从机中的串行口中断服务程序就是按照一定的通信规约，鉴别通信地址和执行主机的操作命令的程序。 (三)保护的中断服务程序配置 根据中断服务程序基本概念的分析，一般保护装置总是要配有定时采样中断服务程序和串行通信中断服务程序。对单CPU保护， CPU除保护任务之外还有人机接口任务，因此还可以配置有键盘中断服务程序。 第二节 主程序设计 第四章习题 微机保护的主程序由哪几部分模块组成？有哪些主要的中断服务程序？ 通常微机保护软件有哪三种工作状态？ 为什么微机保护要采用中断工作方式？ Ⅱ型微机保护主程序由哪几部分组成？为什么说自检循环部分是微机保护的重要程序部分? 微机保护通常采用哪些保护起动方式?有何特点? 试说明主程序中各模块与采样中断服务程序的关系。 起动元件程序可采用多种方式来完成，目前系统中通常采用的方式是相电流突变量起动方式。具体做法是求出每个采样点的相电流瞬时值与前一个工频周期相同相位的瞬时采样值之差值，即取突变量值，如大于整定值保护就起动。突变量起动方式可表示为： ，式中N为每周采样点数。 相电流突变量起动方式的程序较为简单，抗干扰能力较差，起动较为频繁容易造成误起动。 （二）相电流差突变量起动元件 t k k-N Ik Ik-N 相电流突变量 这样的起动方式可以克服系统频率偏离额定值时造成的不平衡电流（采样点位置不对应）。 在实际应用中采取相电流突变量差的起动方式，即两两相邻周期的突变量之差，A相的突