电力系统Chap4-重庆大学电气学院赵渊.ppt

第四章 复杂电力系统潮流的计算机算法 主要内容 研究机算潮流的原因 机算潮流步骤： 建立数学模型 设计算法 编写程序 上机计算 本章重点：机算潮流的数学模型、N-R法 学时：6 作业： 思考题：3-1 习题：3-3, 3-11 目 录 第一节 电力网络方程 第二节 节点功率方程及其迭代解法 第三节 牛拉法潮流计算（极坐标形式） 本章小结 第一节 电力网络方程 电力网络方程：将网络的有关参数（包括结构参数和运行参数）及其相互关系归纳起来所组成的，可反映电力网络运行状态的一组数学方程。 电力网络方程包括：节点电压方程、回路电流方程、割集电压方程等。 电力系统潮流计算 本质为电路计算，因此，一切求解电路问题的方法均可用于求解电力系统潮流分布； 潮流计算有其特点：运算变量是功率而不是电流 ；一些节点只知道电压大小，相角未知。 本节内容： 节点电压方程 节点导纳矩阵的形成和修改 第一节 电力网络方程 1.1 节点电压方程 第一节 电力网络方程 n节点系统 n－网络中的独立节点数 第一节 电力网络方程 节点导纳矩阵YB的元素 基本定义： 自导纳Yii（ YB的对角元）=与i节点直接相连的各支路导纳之和 互导纳Yij （ i≠j，YB的非对角元） =直接连接于i、j节点之间的支路导纳的相反数 第一节 电力网络方程 物理意义： 自导纳Yii 第一节 电力网络方程 物理意义： 互导纳Yji 第一节 电力网络方程 节点导纳矩阵YB 的特点： n阶方阵 （ n：除参考节点外的独立节点数目） 对称方阵 (Yij= Yji，网络的互易特性) 稀疏矩阵：当节点i和节点j之间没有直接相连的支路时，互导纳Yij= Yji＝0。（每个节点所联支路数有限，n ↗ 稀疏度↗ ） 对角元所含的元素个数≥该元素所在行（列）的其它元素的个数之和。即，互导纳元素都用于形成自导纳。当有接地支路时，有成立。 第一节 电力网络方程 1.2 节点导纳矩阵YB 的形成和修改 形成：给定网络，如何生成导纳矩阵 修改：当网络结构或参数发生变化，如何修改原 YB以形成新YB YB的形成：根据自导纳和互导纳的基本定义直接生成 变压器采用以导纳表示的∏ 型等值电路 对角元Yii = 与i节点直接相连的各支路导纳之和 非对角元Yij = 直接连接于i、j节点之间的导纳的相反数 第一节 电力网络方程 YB的修改： 问题的提出：运行方式的变化，网络参数的变化 从原有网络节点 i 引出一条接地支路 从原有网络中的节点 i 引出一条支路，同时增加一个节点 j 在原网络节点i、j之间增加一条支路 在原网络节点i、j之间切除一条导纳为yij的支路 原网络节点i、j之间的导纳由 原网络节点i、j之间为变压器支路，变比由 第一节 电力网络方程 从原网络节点 i 引出一条接地支路 节点导纳矩阵阶数不变 只有节点i的自导纳发生变化，增量为 第一节 电力网络方程 从原有网络中的节点i引出一条支路，同时增加一个节点 j 节点导纳矩阵增加一阶：n? n+1 j节点的自导纳: i、j节点的互导纳: 原i节点的自导纳的增量： j节点与其它节点的互导纳 ： 第一节 电力网络方程 在原网络节点i、j之间增加一条支路 节点导纳矩阵阶数不变 i、j节点的自导纳的增量 i、j节点间互导纳的增量 在原网络节点i、j之间切除一条导纳为yij的支路 相当于增加一条导纳为- yij的支路 节点导纳矩阵阶数不变 i、j节点的自导纳的增量 i、j节点间互导纳的增量 第一节 电力网络方程 原网络节点i、j之间的导纳由 相当于先切除导纳为 的支路，再增加一条导纳为 支路 i、j节点的自导纳的增量 i、j节点间互导纳的增量 原网络节点i、j之间变压器的变比由 第一节 电力网络方程 原网络节点i、j之间变压器的变比由 原网络： 新网络： 第一节 电力网络方程 例：图示为一简单电力网络，试计算其节点导纳矩阵。图中串联支路为阻抗参数，接地支路为导纳参数。 第一节 电力网络方程 解：以2节点为例。 1、2节点之间的变压器支路： 2节点的自导纳： 目 录 第一节 电力网络方程 第二节 节点功率方程及其迭代解法 第三节 牛拉法潮流计算（极坐标形式） 本章小结 第二节 节点功率方程及其迭代解法 节点功率方程和节点分类 节点注入功率-电压方程 节点的分类 节点功率方程的迭代解法 高斯－塞德尔 （Guess-Seidel）法 牛顿－拉夫逊（Newton-Raphson）法：N-R法 一元非线性方程的求解 多元非线性方程组的求解 第二节 节点功率方程及其迭代解法 节点电压方程 第二节 节点功率方程及其迭代解法 节点