第三章3-3 转动动能 力矩的功 转动动能定理 3-4 角动量 角动量定理 角动量守恒定律.ppt

第七章 静电场 大学基础物理教程 广东海洋大学理学院教学课件 第三章 刚体力学 大学物理学电子教案 3-3 转动动能 力矩的功 转动动能定理 第三章 刚体力学 3-4 角动量 角动量定理 角动量守恒定律 复 习 刚体的概念 刚体的平动和转动 刚体转动的角速度和角加速度 力矩 转动定律 转动惯量 几种刚体的转动惯量 垂直杆轴过杆的中心、端点 J=M l 2/12 J=M l 2/3 对通过盘心垂直盘面的转轴 J=MR 2/2 刚体转动惯量的计算 刚体定轴转动的转动定律的应用 取与转轴垂直的一个转动面 一、刚体的转动动能 根据动能定理并考虑到速率与角速度的关系，则每一个小质元的动能为： 第三节 转动动能 力矩的功 转动动能定理 o ω 刚体的转动动能 刚体绕定轴转动，角速度为 Δm1 Δm3 Δm2 面上任取Δm1、Δm2、Δm3三个质量元 r1 r2 r3 到转轴距离分别为r1、r2和r3 力臂 o 力矩的功 垂直转轴O的转动面 把所有质点元的动能相加，得到刚体定轴转动的动能： 二、力矩的功 刚体定轴转动动能： F α r dr dθ φ φ 力臂 上式说明：力矩元功等于力矩与角位移的乘积 P 在力矩作用下，若刚体从角位置 转动到 ，此过程中力矩做的功为： 例题3-2 如图所示，一根长为L、质量为m的均质细棒，可绕通过其一端O的水平轴无摩擦地转动。开始时棒静止于水平位置，然后自由向下摆动，求棒在转到竖直位置的过程中重力(或重力矩)所做的功。 刚体在任意位置时重力对转轴的力矩 解： 例题3-2 续 对上式进行积分，可得到重力做的总功为： 在细棒的转动过程中，细棒转过一个小的角位移dθ时，重力的元功为： 三、 刚体定轴转动的动能定理 结论：合外力矩的功等于刚体转动动能的增量，这就是刚体的转动动能定理。 根据转动定律的表达式可得到： 对上式进行积分： 例题3-3 在例题3-2中，求细棒转动到竖直位置时转动的角速度。 刚体在转动过程中，只有重力作功。 解： 初始时刻 初始时刻 ，所求棒竖直位置时的角速度设为 ，由题意可知棒得重心下降了 ，根据动能定理，可得到： 查表格3-1，细棒转动惯量 ，代入上式，解得： 质点运动与刚体定轴转动对照 质点运动 刚体定轴转动 速度 加速度 角速度 角加速度 质量 m 转动惯量 动量 角动量 力 力矩 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 运动定律 转动定律 质点的平动 刚体的定轴转动 动量定理 角动量定理 动量守恒定律 角动量守恒定律 力的功 力矩的功 动能 转动动能 小结 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 力矩作功 刚体的转动动能 刚体绕定轴转动的动能定理 一、 角动量 冲量矩 质点对参考点O的角动量定义为： 第四节 角动量 角动量定理 角动量守恒定律 r p L α d O 角动量的定义 角动量是一个矢量，垂直于r与p所构成的平面。 角动量方向按照高数矢量叉乘判断，也可用大家熟悉的“右手螺旋法则”确定。 角动量大小为： 质点系对定点O的角动量 力矩对转动刚体的时间累积效果可用冲量矩描述。 若质点系绕定点O转动，则此系统的角动量是所有质点角动量矢量相加： 定轴转动的刚体，其上各个质量元的角速度相同，可以证明定轴转动刚体的角动量为： 二、角动量定理 角动量守恒定律 当合外力矩等于零，或者不受外力矩的作用，则刚体角动量保持不变，这个结论叫做角动量守恒定律。即： 公式 表明，转动物体的冲量矩与角动量的变化有关，即合外力矩对刚体的冲量矩等于刚体角动量的增量，这个结论称为角动量定理。 角动量守恒定律是自然界中普遍适用的定律之一。它不仅适用于包括天体在内的宏观问题，也适用于原子、原子核等微观问题。 例题 3-4 如图， 一根长度为L=0.60m的均匀棒，绕其端点O转动时的转动惯量为 。当棒摆动道竖直位置时，其角速度为 ，此时棒得下端和一质量为m=0.20kg的泥球相碰并粘在一起。问棒粘有泥球后的角速度 是多少？ 解：棒运动到竖直位置时，重力过转轴，对棒的转动没有贡献，若将棒与泥球看作一个系统，棒与泥球的碰撞作用力是内力，对转动同样没有力矩贡献，因此碰撞前后系统角