ABSTCS的基本结构与使用.docVIP

试论ABS、TCS的基本结构与使用 摘要：“ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的。TCS，其英文全称是Traction Control System，牵引力控制系统，又称循迹控制系统。是根据驱动轮的转数及传动轮的转数来判定驱动轮是否发生打滑现象，当前者大于后者时，进而抑制驱动轮转速的一种防滑控制系统。(转向轮)制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力。如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑(甩尾)现象。这些都极易造成严重的交通事故。因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态。由试验得知，汽车车轮的滑动率在15％～20％时，轮胎与路面间有最大的附着系数。所以为了充分发挥轮胎与路面间的这种潜在的附着能力，目前在某些高级轿车、大客车和重型货车上装备了防抱死制动系统(Antilock Brake System)，简称ABS。 汽车在较低附着系数的路面上起步时，会发生车轮因打滑而空转的现象；行驶在低附着系数路面上突然加速时，车轮也会出现滑转而车速不能随之提高的现象。这两种情况都有可能引起侧滑，且降低了发动机转矩的利用率。为保证汽车能尽快起步、加速和行驶方向的稳定，用ECU自动控制发动机输出转矩的大小和对驱动车轮适当制动，这种汽车防滑控制系统被称为驱动防滑系统ASR，也称为牵引力控制系统TCS，TCS是在ABS基础上的扩展。 二、ABS的基本结构与使用 2.1 组成 ABS系统主要由轮速传感器、电子控制单元和液压调节器组成。 图1 ABS系统的组成 2.1.1轮速传感器 轮速传感器的功用是检测车轮的速度，并将速度信号输入ABS的电控单元。下图所示为转速传感器在车轮上的安装位置。 图转速传感器在车轮上的安装位置. 3.3.1发动机输出转矩调节 发动机是汽车的动力源泉，通过调节发动机输出转矩，就可以控制传递到驱动轮上的驱动转矩，从而调节驱动轮的滑转率。发动机输出转矩主要有三种调节方式:点火参数调节、燃油供给调节和节气门 开度调节。点火参数调节多是指减小点火提前角，如果此时驱动轮滑转仍然持续增长，则可暂时中断点火(但此时也要暂停供油，以避免排放超标)。点火参数调节响应迅速(响应时间为30一100ms)，易于保证车辆方向性，但舒适性较差。燃油供给调节是指减少供油或暂停供油，即当发现驱动轮发生过度滑转时，电子调节装置自动减少供油量，甚至中断供油。燃油供给调节是现代电控内燃机中比较易于实现的一种驱动防滑控制方式，但损害发动机和传动系的寿命。节气门开度调节是指改变节气门的闭合程度，它有两种调节方式:一种是机械式调节;另一种是电子式调节。机械式调节是在原节气门体的基础上，串联一个副节气门，由传动机构(如步进电机)控制其开度;电子式调节是在微信息处理器ECU控制下由电动机来操纵的。节气门开度调节工作平稳，控制车辆方向性较好，易于与其它控制方式配合使用，但 它响应较慢，不能保证后轮驱动车的稳定性。 3.3.2马区动轮制动力矩调节 驱动轮制动力矩调节是指在发生打滑的驱动轮上施加制动力矩，使车轮转速降至最佳的滑转率范围内。制动力矩调节的主要功用是产生差速作用。因制动力矩直接作用在驱动轮上，所以驱动轮制动力 矩调节的响应时间较短，但作用时间不宜过长，以免摩擦片过热。考虑到舒适性，制动力矩变化率不宜过大。另外，驱动轮制动力矩调节一般与发动机输出转矩调节结合起来应用，即干预制动后要紧接着调节发动机输出转矩，否则可能会出现制动力矩和发动机输出转矩之间无意义平衡引起的功率消耗。 3.3.3差速器锁止控制 差速器锁止控制是根据路面条件在一定程度上锁止差速器，从而使左右驱动轮的输出转矩根据锁定比而不同，以充分利用路面两侧附着因数不同时高附着因数一侧驱动轮的驱动力。该控制方式只适合于后轮驱动车。 3.3.4离合器或变速器控制 离合器控制是指当发现汽车驱动轮发生过度滑转时，减弱离合器的接合程度，使离合器主、从动盘出现部分相对滑转，从而减小传输到半轴的发动机输出转矩;变速器控制是指通过改变传动比来改变传递到驱动轮的驱动转矩，以减小驱动轮滑转程度的一种驱动防滑控制。由于离合器和变速器控制响应较慢，变化突然，所以一般不作为单独的控制方式，