第六章转速加速度测量.ppt

速度测量 速 度 测 量 常用的速度测量方法： 微积分法 线速度和角速度相互转换测速法 速度传感器法 时间、位移计算测速法 （1）微积分法 对运动体的加速度信号a进行积分运算，得到运动体的运动速度，或者将运动体的位移信号进行微分也可以得到运动体的速度 例如在振动测量时，应用加速度计测得振动体的振动信号，或应用振幅计测得振动体的位移信号，再经过电路进行积分或微分运算而得到振动速度。 （2）线速度和角速度相互转换测速法 线速度和角速度在同一个运动体上是有固定关系的，这和线位移和角位移在同一运动体上有固定关系一样。在测量时可采取互换的方法测量。 例如测火车行驶速度时，直接测线速度不方便，可通过测量车轮的转速，换算出火车的行驶速度。 （3）速度传感器法 利用各种速度传感器，将速度信号变换为电信号、光信号等易测信号。 速度传感器法是最常用的一种方法。 （4）时间、位移计算测速法 根据速度的定义测量速度，即通过测量距离L和走过该距离的时间t，求得平均速度。 L取得越小，则求得速度越接近运动体的瞬时速度。 如子弹速度的测量，运动员百米速度的测量等。 根据这种测量原理，在固定的距离内利用数学方法和相应器件又延伸出很多测速方法，如相关测速法、空间滤波器测速法。 速 度 传 感 器 法 测 量 速度 一.机械离心式转速计测转速 二.光电传感器测转速 三.磁电式转速传感器 四.霍尔转速传感器 一、机械离心式转速计测转速 质量为m的重锤在离心力 m rω2作用下使下部的轴套上升或下降，转速不同离心力不同轴套位置不同．通过齿轮机械转动指针，显示转速。是接触式测量，分固定式和手持式，手持式转速表就是这种转速计。 光电传感器分类 模拟式光电传感器按被测量(检测目标物体)方法分：透射(吸收)式、漫反射式、遮光式(光束阻档)三大类。 （1）透射式是指被测物体放在光路中，恒光源发出的光能量穿过被测物，部份被吸收后，透射光投射到光电元件上，又称吸收式. (2)漫反射式是指恒光源发出的光投射到被测物上，再从被测物体表面反射后投射到光电元件上 (3) 遮光式是指当光源发出的光通量经被测物光遮其中一部份，使投射到光电元件上的光通量改变，改变的程度与被测物体在光路位置有关。 脉冲积分法（M）和脉冲间隔法（T）。 脉冲积分法（M） 在一定的时间间隔TS内，将来自编码器的脉冲用计数器累计，然后计算转速： n=60000m/MTS TS :采样间隔，ms m: TS内的脉冲数 M：码盘(调制盘)每圈的脉冲数，由码盘铭牌得到。 缺点： 低速测量受限制。 TS内只一脉冲， m=1，实际转速nmin=60r/min。 如要测量更低的转速，只有增大采样间隔。 脉冲间隔法（T） 实现低速测量。 两个码盘脉冲间隔TW插入已知频率的高频脉冲，计数高频脉冲的个数。 n=60000fc/MN fc: 插入高频脉冲频率 M: 码盘每圈的脉冲数 N ：TW内的高频脉冲数 缺点 速度上限受限制． 当Ｎ＝１时， nmax=300r/min。M＝1000 例：M＝1000，fc=5KHZ, N=255, 则n=60000fc/NM=1.2r/min. 例1: 某编码器指标为1024个脉冲/ r,在0.4s内测得4K(1K=1024)个脉冲,求转速 例2: 某编码器指标为1024个脉冲/ r,已知标准频率时钟fc=1MHZ,测得编码器输出的两个相邻脉冲上升沿之间能填充的标准时钟数为1000脉冲, 求转速. n=60000fc/NM=60000*1000/(1000*1024) =58.6r/min 三、磁电感应式转速传感器 当安装在被测转轴上的齿轮(导磁体)旋转时，其齿依次通过永久磁铁两磁极间的间隙，使磁路的磁阻和磁通发生周期性变化，线圈中输出电压周期性变化，从而在线圈上感应出频率和幅值均与轴转速成此例的交流电压信号u0。 外配检测齿轮型电磁式转速传感器。传感器头靠近安装在旋转轴上检测齿轮的齿顶端，旋转轴带着齿轮旋转时，传感器会感应出与转速成比例的频率信号。传感器由永久磁铁、线圈和U型磁钢组成，磁性物体靠近 U 型磁钢时，线圈内的磁通量会发生变化，在线圈两端建立起一个其频率与磁通量成比例变化的诱导电压。 磁通量随频率 f = 转速(r/min)×齿数／60(Hz) 波动，作为传感器的转速信号被输出出来。 特点：构