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第3章多分辨逼近与正交小波级数
多分辨逼近与正交小波级数
正如第3章所讨论的那样,小波变换提供了一种自适应的时-频局部化分析方法,其中有两个基本点是需要努力认识和实现的:其一,如何将时域信号分辨为代表子频段特点的时域分量之和,这些时域分量正是小波变换所确定的;其二,如何确定构造小波函数的统一方法。本章介绍的多分辨逼近的理性框架不仅解决了这两个问题,而且加深了对小波分析基本原理的理解,加深了对其应用原理方面的理解。
强调指出,应用好小波分析方法是建立在深刻理解小波分析的基本原理基础上的,不应急于了解小波具体操作过程。在小波分析已在气象上初步应用的情况下,进一步掌握好应用好这个方法尤为重要,为此,需要深刻理解多分辨逼近这个理性框架。
4.1 函数的多尺度逼近
1. 内积空间
在第1~3章中,都提到能量有限的信号,数学中把全体能量有限的信号(函数)的集合记为,即
是一个函数线性空间,也称可测的、二次可积的希尔伯特(Hilbert)空间。所谓“空间”和“线性”是指中函数间线性运算的结果仍是中的函数,它对于线性运算来说,具备像宇宙空间那样的自封闭性,即空间中的元素经线性运算后所获得的元素仍在此空间中。据此理解,是函数线性空间的简单描述为:
若,则。
在高等数学中,通常研究单个函数;这里,函数线性空间则是把具有某种性质的函数归类研究。此时,可把中的某个函数看作一个点或看作一个向量。若把中的元素既看作函数又看作点,则高等数学中的极限、微分、积分概念可继续使用,例如用点列(即函数序列)逼近中的点(即函数),对中的函数求导数和计算积分。若把中的元素看作向量,则线性代数中的许多概念也可在中继续使用,例如向量长度、向量距离、向量内积、向量线性无关、向量正交、向量子空间、基底向量、子空间正交、子空间互补等概念就有了新的内容。
中的内积运算定义为
(4.1)
当是复函数时,表示其共轭函数;当是实函数时,。
内积具有以下性质:
(a)
(b)
(c) ,。
满足内积定义和性质的函数线性空间称为内积空间,是内积空间。
中函数正交的概念可描述为:对,若
则称是正交的。
中的模表示为
(4.2)
从向量方面理解,模可度量函数向量的长度,可度量两个函数向量的距离,如可表示之间的距离,可表示向量的长度;可表示函数向量之间的距离。从物理方面理解,模可看作一种特定形式的能量,模就是这种能量的度量标准。根据模可用于度量向量的理解,易知模满足下述性质:
(a) (三角不等式);
(b) (平行四边形对角线规则);
(c) (Schwarz不等式,内积和向量长度规则。)
关于有限个函数向量的线性相关或线性无关,仍用关系式
可以是无穷维函数线性空间,中共有(按自然数排序)无穷个线性无关向量,构成的基函数族,于是
的基函数族中的基函数若是相互正交(或标准正交)的,则称其为正交基函数族(标准正交基)。同样,也有子空间、正交子空间、补空间和正交补空间等概念。
2. 用阶梯函数对信号作多尺度逼近
设给定连续信号。实测信号都只有有限的分辨率,不可避免地存在误差。因此,可将近似地表示为下列阶梯函数(见图4.1):
其中整数点n为样本点,为样本值,而基函数为:
也称为尺度函数。
图4.1 阶梯函数 图4.2 基函数
现将采样间隔加倍,则其样本点数减半,这时同一信号表示为:
这里自然取
经过这一手续,信号的数据量被压缩了一半。在这种意义下,称上述算法为二分法。二分前后两个信号的偏差为:
图4.3 信号偏差 图4.4 小波基函数
如图4.3所示。偏差的形式为:
其中
而其基函数(见图4.4)为:
就是一个小波函数。
为了进行信号分析,重要的问题是提供空间中的一组正交基底函数;为了更有效的适应实际需要,可以利用所给的小波函数(母小波)派生出更多、更实用的小波函数,如同傅氏分析中的基波与谐波的关系那样。
为此,再来考察上述的尺度函数与小波函数。这时把它们看成由函数经过下列两种不同的运算手续生成的:
从图4.5看出,具有不同的对称性,分别记为“0”和“1”。
图4.5 尺度函数与小波函数
若对所给的小波函数反复施行“0”和“1”这两种对称手续,则可生成一系列小波函数,如图4.6所示。这些小波函数组成一个函数库(也称函数族),其生成过程如图4.7所示。
图4.6 小波函数生成
图4.7 小波函数库生成
由上可见,小波函数是从多分辨分析中完整构造出来的,小波函数系是通过某个基本小波函数(母小波)的伸缩和平移得到的。通过伸缩和平移生成中的一组正交基底:
这样,可将给定的
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