第3篇TinyOSNesC程序的基本结构和入手写法(教程lesson1blink).docxVIP

TinyOS/NesC程序的基本结构和入手写法（教程lesson 1 blink） 和大家一样，我是按照 ../tinyos/cygwin/opt/tinyos-1.x/doc/tutorial 中的8个lesson进行操作和学习的。虽然很痛苦，可是还真没有什么别的更好的方法来学习这门奇怪的嵌入式语言。相信绝大多数同学在面对NesC的时候，最大的问题就是不知道从哪里下手，和自己到底要写些什么。以下的步骤，至少可以让你知道，你要使用NesC去做什么。?第一步，我们要根据实际情况去选择使用什么组件。 以编写blink为例：?首先我们需要main， main是程序开始的组件，是每个的TinyOS 程序（application）都必须的组件。或者可以说是NesC程序的入口，类似于C语言的main（），“Main”调用其他的 component以实现程序的功能。?第二，需要一个来控制程序逻辑的组件，或者说具体实现程序逻辑功能的组件。一般表达程序的逻辑思路，用和配置文件一样的名字，但是多了一个M，表示是module文件，本例中就是BlinkM，也就是我们上一篇当中提到的module文件所对应的组件。?第三，因为程序中用到了LED，所以需要系统提供的ledc。 没办法，这个是只有多看系统lib才行。?第四，因为程序需要时间控制，所以用到系统提供的timer（或者是用户定义的singletimer，其实用户定义的singletimer依然是调用了系统的timer. 后面会附上修改好去掉simpletimer的blink代码，需要的同学自己看）?总结，没有任何好方法，只有对系统熟悉，才能完成对底层的控制，必须去了解和学习那些底层的interface，不然是没有办法学习nesC的。?第二步，选择合适的组件之后就需要编写顶层配置文件（configuration）从逻辑上来说，当你选定了组件之后，就需要顶层配置文件来wiring组件们，让他们协同工作，以完成你需要的程序功能。事实上，一个程序中可以有多个配置文件，但一定要有一个顶级配置文件，通常会以application的名字来命名。配置文件configuration首先声明了其应用程序下的组件，关键字：components.本例中：?components Main, BlinkM, SingleTimer, LedsC;声明了组件之后，通过-可以将两个组件的接口连接起来。本例中：Main.StdControl - BlinkM.StdControl;??????? ? Main.StdControl - SingleTimer.StdControl; ??BlinkM.Timer - SingleTimer.Timer; ??linkM.Leds - LedsC?回忆上一篇，我们说到：有两个关键字来实现wiring，我翻译成“连接”好了。关键字 “à”和“?”永远是将一个使用（uses）的接口于一个提供(provides)的接口相连接。 也就是说只有使用者组件能够调用提供者组件的接口。反过来就不可以。?Tinyos中，组件和接口是一个多对多的关系，即一个组件可以连接到很多接口，反过来说，很多组件都可以提供一个相同的接口！（核心！最难理解的地方！）?前面说，不同的组件可以提供相同的接口，如果组件ComA,ComB都提供了某一个接口InterfaceC, 那么，当组件ComD需要去访问InterfaceC接口时，怎么办？ 它访问的到底是ComA提供的InterfaceC还是ComB提供InterfaceC的呢？ 要知道，虽然接口的名称是一样的，但是不同组件提供的相同接口却是实现不同的功能。那么这里， Main.StdControl - BlinkM.StdControl;这行代码就是把组件main和blinkm的stdcontrol连接起来，这样，就建立了两个组件之间的联系。当调用main.stdcontrol的时候就相当于调用了blinkm.stdcontrol。Main.StdControl - SingleTimer.StdControl; 这行代码就是把main和singleTimer的stdcontrol连接起来了，也建立了main和singletimer的联系。可以看到main这个user同时和两个provider连接。Main的stdcontrol在被调用的时候，blinkm.stdcontrol和SingleTimer.StdControl都会被调用。?现在，我们已经知道某些组件提供和使用的某些接口，比如blinkM提供StdControl，因为他在箭头的后面（Main.StdControl - BlinkM.StdControl），他是提供者；同时他还使用Timer和Leds，因为他在