分数阶pid控制并联有源滤波器的研究-电测与仪表.docVIP

分数阶PID控制并联有源滤波器的研究* 林 勇（陕西理工学院数学与计算机科学学院　陕西 汉中 723001） 摘要：电网中的谐波含量日益增多，严重影响电能质量。并联有源电力滤波器可以很好地跟踪补偿谐波。研究采用分数阶微积分控制策略，可以使得控制更加灵活和精确，并通过MATLAB仿真验证了这种控制策略可以达到很好的控制效果。 关键词：并联有源电力滤波器；分数阶微积分；仿真验证 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1001-1390（2014）00-0000-00 Research on Fractional order calculus control strategy for Shunt Active Power Filter LIN Yong (School of Mathematics and Computer Science,Shanxi University of Technology,Hanzhong 723001, Shanxi,China) Abstract：The of harmonic is increasing in the grid so that the quality of power is greatly affected. A shunt active power filter can well track down and compensate for the harmonic. The fractional order calculus control strategy was applied in the study to make the control more flexible and accurate, and a simulation test MATLAB was adopted, which verified that this control strategy could achieve a very good control effect. Key words：hunt active power filter, fractional order calculus, simulation test 0 引 言 电能是现代工农业发展和人民生活必不可少的能源，由于电力系统中非线性负载的大规模应用，使电网中产生了大量谐波，谐波不仅增加了公用电网线损，使得电能的传输和利用效率降低，而且导致电力环境受到污染严重影响了电能质量。电能质量的下降，降低了用电设备的安全性和可靠性[1]。谐波治理是现代电力发展的迫切要求。并联型有源电力滤波器容易跟踪补偿负载的谐波电流，是谐波治理的有效手段。目前控制系统主要采用常规PID控制器，针对其无法适应控制精度、控制参数增多以及非线性系统等诸多因素，本文采用适用于非线性系统、自由度和控制精度更高的分数阶PID控制器，针对控制要求研究了参数设计方法，并通过仿真，验证了该方法能得到更好的控制效果[2]。 1　并联有缘电力滤波器原理 并联有源电力滤波器（SAPF）的基本原理是检测出谐波分量，然后通过变流器产生等值反相电流，消除网侧电流中谐波量，从而达到补偿线路谐波电流的目的[3]。 图1 检测法示意图 Fig.1 Detection method diagram 图2 谐波补偿控制原理图 Fig.2 Fundamental diagram of harmonic compensation control 本文采用瞬时无功理论检测出三相谐波分量，其检测原理如图1:a相电压经过锁相环PLL和正、余弦信号发生电路后，得到与ea同相位的正弦信号sin(t和对应的余弦信号cos(t，三相负载电流ia，ib，ic经C32和C变换后得出三相电路瞬时有功电流ip和无功电流iq，经过低通滤波（LPF）得到直流分量瞬时有功和无功电流，再经过C和C23变换后得到三相基波电流iaf、ibf、icf，三相负载电流减去三相基波电流得到谐波电流iah、ibh、ich。补偿控制原理图如图2：谐波电流作为指令电流，减去实际补偿电流得到控制偏差信号，经过分数阶微积分控制器，最后与三角波信号比较得到PWM控制信号 [4-5]。 2　分数阶微积分控制策略 连续的分数阶微积分的基本操作算子定义为： (1) 式中，(和t是操作算子的上下限，(是微积分阶次，为任意复数。 Grunwarld-Letnikov定义[6] (2) 其中，为二项式系数。 分数阶积分： (3) 分数阶积分表达式的Laplace变换为： (4) 分数阶微分表达式的Laplace变换为： (5) 分数