柔性铰链静动力学、疲劳寿命及可靠性分析的分析研究.pdfVIP

摘要 摘要 柔性铰链是一种特殊的传动结构，它利用的是材料的可逆的弹性变形来传递 运动或能量。柔性铰链具有无空回、无摩擦、无间隙、无噪声、无磨损、空间尺 寸小、运动灵敏度高等许多优点，所以在宇航、制造、光学、生物工程等诸多领 域得到广泛的应用，但因为变截面的结构特征，而使得分析和设计十分困难且方 法复杂，影响和制约了它的进一步的应用和发展。针对传统分析设计方法的不足 及缺少动力学、疲劳寿命、可靠性分析的研究现状，本文以单轴柔性铰链为研究 对象，对柔性铰链首先进行了静力学分析：建立单元刚度矩阵，研究了不同结构 形式柔性铰链的回转能力、回转精度、应力水平，大变形分析。在静力学分析的 基础上进行了动力学分析：建立动力学方程，计算了固有频率和振型，研究了动 力学响应问题。最后进行了疲劳寿命分析和可靠性分析：分析了影响疲劳寿命的 因素，估算了结构的疲劳寿命；分别用应力一强度法和ANSYS的方法进行了结 构可靠性分析。在分柝过程中，结合算例，利用仿真和计算工具ANSYS、MAT“址 进行了建模、仿真和计算，验证了文中采用的方法的正确性。本文的研究工作， 拓展了柔性铰链的研究领域，提高了柔性铰链的分析和设计的精度，对于以柔性 铰链为基础的各种柔性机构和结构的分析和设计工作有着重要的理论意义和现实 作用。 关键词：柔性铰链静力学动力学疲劳寿命可靠性 Ab甜ract 2 AnexIlreconsistsofa betweentwo hinge flexible，slellderre西on rigidparts也at in canO丘色r must limitedrelativerota主ionamechanism．Aflexure under窖o hinge classicalrotation asnoneedfor several over lubrication，no adv曲ges ioims，such tobeutiliZedinsmall-scale hySteresis，no衔ction10sses，compac协ess，capacity no mahltenance．Thenexllre are applications，noassembly，aIldrequired llinges of civila11d lot application，bommili伽Mincludingr塌vigation， enlployed协a andsoon，Butmellsesofmenexure are maIlⅢ如tLlre，optics，bioeng如eering 11inges resmctedoftI他mutativesec60nwllichisdimcultto and because analyzedesiP皿．m tlle on也c claSsicalmetllodSt1]旧t staticsof nexure baSed 011lyanalyze simple 11inge of珏lesⅡlalldelbrma士ionaredefic