达夫动力系统承受参激和外力激振的吸子盆地图及分歧图-德霖.pdfVIP

NCITPA 2015 達夫動力系統承受參激和外力激振的吸子盆地圖及 分歧圖 簡守謙 德霖技術學院 機械工程系 scj@dlit.edu.tw 摘 要 本論分析Duffing動力 系統承受參激和外力激振的吸子盆地圖及 分歧圖分歧現象。 以數值模擬Duffing 系統的吸子盆地圖 （Basins of attraction ），利用穩態解的起始值是 以外力週期交替出現之特性，取多個初始條件隨參數變化而繪出的分歧圖；有週期三 (period-3)運動的 出現；有完整以週期一、週期二 ，隨振幅遞增(減) 出現以週期倍增，而 進入混沌運動。最後配合以頻譜圖和Poincarè 切面圖，證明分歧圖在參數變化的態響應 型態。 關鍵詞 ：達夫動力系統、吸子盆地圖 、分歧圖、混沌。 1.簡介 探討並分析Duffing動力 系統，利用數值模擬方法分析，受一外力激振的非線性系 統，已被Ueda 等先進[1,2]探討得非常詳盡。Chen [3,4] 、Dooren[5] 基本上解析Duffing 方程式受一個外力激振，因系統出現對稱解( 多重解) ，Chen數值模擬法分析中只取一個 初始條件無法表現多重解共存。取多個初始條件，受一個外力激振有反 對稱解之週期響 應共存。Dooren 以吸子盆地圖判斷多重解，再取多個初始條件繪出多重解共存之分歧圖。 Cheng 等人[6]探討SDOF受摩擦力之雙頻率激振系統，在分析二頻率激振時頻率比值為 簡單分數；文中取頻率比值為 4/17 ，數值模擬法分析過程採取Poincarè 切面與單一初始 條件，所繪出之分歧圖週期一為四點或十七點，其他週期響應為十七點之整倍數，將與 混沌運動類似模糊一片而無法分辨。在頻率比值為更複雜分數甚至無理數時，其分歧圖 將模糊模糊一片而無法完整表現，並分析多重解之現象。Moukam 等人[7] 分析 Duffing-Van der pol受雙頻率激振系統之混沌控制，分析此系統時頻率比值亦為簡單分 數；文中取頻率比值為 1/3 ，與單一頻率相似，數值模擬法分析過程採取Poincarè 切面 與單一初始條件，所繪出之分歧圖週期一為三點。 Jen 等人[8-9]分析受多頻激振非線性 系統，有Duffing 系統、Van der pol 、分斷線性系統等等。 本論分析Duffing動力 系統受參激和外力激振的分歧現象 。以數值模擬，利用穩態 解的起始值是以基本週期交替出現之特性，繪製出分歧圖，配合以頻譜圖和 Poincarè 切 面圖，證明分歧圖在參數變化的態響應型態。 470 NCITPA 2015 2. 統制方程式 Duffing動力 系統受雙頻率激振方程式可表示為   3 5 p cos( t) ， (1) x x a x a x a x p x cos( t) 2 2 1 3 5 1 1 其中無因次量分別：δ是線性阻尼係數、 是線性勁度、 和 是非線性勁度、 是参 a 1 a3 a 5 p1 激振幅、 是外力激振振幅、 是参激頻率、 是外力激振頻率。 p2 1 2 x` y (2a)