城市交通信号灯两级模糊控制及仿真研究.PDFVIP

82 交通与计算机 2007年第 1期 第25卷 总134期 城市交通信号灯两级模糊控制及仿真研究 曹 洁 苏玉萍 吴国龙 王 芬 (兰州理工大学 兰州 730050) 摘 要 在分析城市交通信号控制研究现状的基础上，设计了单交叉 口两级模糊控制系统。 控制器通过检测器获得的各车道交通流量和排队长度来判断各个相位的交通强度，进而决定是否 延长或终止当前的信号相位。以通过交叉 口的平均车辆延误作为评价指标来衡量该控制器的控制 性能，并采用Matlab编程实现了交叉 口四相位的仿真系统。仿真结果表明，该方法能有效降低通行 车辆在交叉 口的平均延误，优于传统的感应控制方法。 关键词 单交叉 口；四相位 ；两级模糊控制；仿真IMatlab 中图法分类号：U491 文献标识码：A 0 引 言 2 2级模糊控制系统的设计 交通系统是一个具有随机性、模糊性和不确 为了减少系统复杂程度和模糊规则 ，分 2级 定性的复杂系统，其数学模型的建立非常困难 ，传 对信号灯进行控制[2．3]。当采用分2级进行的模糊 统的城市交通控制方法很难取得满意的控制效 控制方法时，需分别设计2级控制器，其控制系统 果。而模糊控制不需要建立被控对象的精确数学 的组成框图如图2所示 。第1级包含绿灯相位交通 模型，特别适用于随机性很强的、复杂的城市交通 强度模块和红灯相位交通强度模块。交通强度反 控制[1]。本文提出一种单交叉 口两级模糊控制方 映了某一时间段内交叉 口的交通状况。绿灯相位 法，综合考虑各车道上的车流量和排队长度 ，采用 的交通强度定义为进 口流量和排 队长度 的函数 ， 较少的模糊控制规则进行模糊推理，对车流的变 由车辆检测器检测到的某一时间段内的排队长度 化具有很强的适应性。 和进 口流量经过模糊推理而得到 ；红灯相位的交 通强度定义为某一时间段 内排 队长度的函数，由 1 单交叉 口交通信号的相位设置 车辆排队长度通过模糊推理而得到。第2级包含1 单交叉路 口交通流分布在东、南、西、北 4个 个决策模块。决策模块根据第1级2个模块的输 方 向，每个方向均有右行、直行和左行3个车道车 出，比较绿灯相位交通强度和红灯相位交通强度 ， 流。在每条人 口道上设置2个信号检测器构成1个 决定是切换相位还是延长当前相位的绿灯时间。 检测区，1个检测器设在停车线处，用于检测该道 每个模块都是 1个子模糊控制器Ⅲ。 的离开车辆数；1个检测器设在距第 1个检测器 绿灯相 第 1级 第 2级 1O0～160m 的地方，用于检测车辆到达数 。假设 侍~ iili 车 流数据 绿灯相 辆 位交通 _’ 决 交 右转车流可 以随时通过交叉 口。把交通流分为4 检红灯相 强度模块 策 是否通 l交i 个相位，如图1所示 。检测器对路 口各个车道车流 · 信+l通 卜 测位流数交据通