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HUST PLC-Editor V1.10 使 用 说 明 2008-02-02 第一章HUST PLC-Editor简介 1.1 HUST PLC-Editor简介 可程序逻辑控制系统，英文称为 Programmable Logic Controller System，简称为 PLC，亦称 MLC (Machine Logic Controller)。其作用是用来控制机械接口和 CNC 接口讯号的逻辑程序，也就是控制加载/输出信号 (I/O Signal) 的流程顺序，借以控制工具机的动作。HUST 数控器是利用梯形图 (Ladder Diagram) 来编辑 PLC，梯形图也称梯形程序 (Ladder program)，在本手册这两个名词通用。 PLC 系统以软件方式取代硬件配线，其优点除了可简化硬件逻辑线路外，并提供可变更的接口讯号地址 (Address)，依不同逻辑线路需求，以软件来规划不同的梯形图线路，借以作为使用者控制 CNC 及机械接口讯号之用。 PLC 是 HUST 数控器系统程序的一部份，虽然 HUST 提供有标准梯形图，但因各种不同工具机的动作千变万化，因此这些梯形图往往必须加以修正，或建立新的梯形图来满足工具机的特殊动作。HUST 数控器提供一个梯形图编辑软件 (称为PLC Editor)，用来修正或建立梯形图。 本软件系提供以图形输入方式，来建立梯形图程序，借以避免使用者为了编写梯形图而必须学习和记忆梯形图指令的困扰。在此 PLC 系统下，除了可作 I/O 讯号的 AND、OR 等逻辑控制外，并提供了计时、计数、逻辑、算数和比较等运算能力，可用于如车床的换刀机构设计及控制等。 本手册就是介绍如何使用 HUST PLC Editor(Windows version)。 HUST PLC Editor 提供下面5种功能: 编辑(EDIT)功能 -- 用来编辑梯形图。 编译(COMPILE)功能 -- 把梯形图编译为 68000 机械码档案， 该档案可以烧录到 EPROM/FLASH-ROM 中。 打印(PRINT)功能 -- 用来印出梯形图，以便检视。 下载(DOWNLOAD)功能 -- 用于将编译后的TSK文件下载到PLC中。 在线监视(Online Monitor)功能 -- 连接PLC，在线查看运行状态。 1.2 配置要求 本软件要求计算机系统最低配置为：CPU:P4(1.4G)，内存256M，最少10M硬盘（C盘）空间。 本软件推荐计算机系统配置为：CPU:P4(1.7G)，内存512M，最少40M硬盘（C盘）空间。 1.3 安装HUST PLC-Editor 按照下述步骤安装HUST PLC-Editor 1)关闭其他程序。 2)将光盘插入光驱，运行光盘根目录下的Setup.exe，按提示操作。 1.4 卸载HUST PLC-Editor 要卸载HUST PLC-Editor，请在Windows的“控制面板”中，运行“添加或删除程序”，然后找到HUST PLC-Editor，点确定就可以卸载了。 1.5 HUST PLC的资源 HUST 数控器、PLC 与工具机之间使用的信号 (Bit) 介绍于下: I/O 信号 地址范围 意 义 I 0 ~ 255 由工具机或外装配备传入 PLC 之加载信号 (Input Signals)。 O 0 ~ 255 由 PLC 送至工具机或外部配备之输出信号 (Output Signals)。 C 0 ~ 255 由 PLC 送至数控器之指令信号 (Command Signals)。 S 0 ~ 255 由数控器送至 PLC 之状态信号 (Status Signals)。 A 0 ~ 1023 PLC 内部使用之辅助信号 (Auxiliary Signals)。 Timer 0 ~ 255 定时器。单位: 0.05 秒, 0.1 秒, 1 秒。 Counter 0 ~ 255 计数器。往上 (Up) 及往下计数 (Down),设定,往上循环计数 (Ring-up),往下循环计数 (Ring-Down)。 Register 0 ~ 99 使用者自由规划定义的缓存器。 100~255 系统已定义的缓存器。 Variable 0 ~ 9999 使用者自由规划定义的变量。 10000~… 系统已定义的变量。 A-Bit 是 PLC 内部之辅助信号。其中 R00～R199，在电源关闭时，可由 MCM 机械参数设定决定其信号数据是否储存起来。 第2章 HUST PLC-Editor操作 2.1启动与退出 安装HUST PLC-Editor后，还需先启动该程序，然后才能