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第10章 波式和辐射式传感器 超声波传感器 微波传感器 红外辐射式传感器 超声波和声音一样，是一种机械振动波，是机械振动在弹性介质中的传播过程。超声波检测是利用不同介质对超声波传播的影响来探测物体和进行测量的一门检测技术。 1、超声波及其性质 ① 纵波：质点振动方向与波的传播方向一致的波，它能在固体、液体和气体介质中传播。 ② 横波：质点振动方向垂直于传播方向的波，它只能在固体介质中传播。  ③ 表面波：质点的振动介于横波与纵波之间，沿着介质表面传播，其振幅随深度增加而迅速衰减的波，表面波只在固体的表面传播。 1）超声波的速度 利用超声波物理特性和各种效应而研制的装置称为超声波换能器，或超声波探测器、超声波传感器，有时也叫超声波探头。 超声波探头按其工作原理可分为压电式、磁致伸缩式、电磁式等，其中压电式最为常用。 它主要由压电晶片、吸收块(阻尼块)、保护膜、引线等组成。 1）超声波测液位 微波是波长为1mm～1m的电磁波，既具有电磁波的性质，又与普通的无线电波及光波不同，是一种波长较短、频率很高的电磁波。 工作原理：由发射天线发出微波，此波遇到被测物体时将被吸收或反射，使微波功率发生变化。若利用接收天线，接收到通过被测物体或由被测物体反射回来的微波，并将它转换为电信号，再经过信号调理电路，即可以显示出被测量，从而实现了微波检测。 ① 定向辐射的装置容易制造。 ② 遇到各种障碍物易于反射。 ③ 绕射能力差。 ④ 传输特性好，传输过程中受烟雾、火焰、灰尘、强光的影响很小。 ⑤ 介质对微波的吸收与介质的介电常数成比例，水对微波的吸收作用最强。 组成 微波传感器是由微波振荡器、微波天线和微波检测器三部分组成。 振荡器：产生微波，频率很高（300MHZ～300GHz)，电容、电感很小，常由磁控管、固态器件等构成。 天线 1）微波式物位传感器 红外线是一种不可见光，由于是位于可见光中红色光以外的光线，故称红外线。 1800年，英国赫胥尔发现 波长介于可见光和微波之间 ① 红外线易于产生，容易接收。 ② 采用红外发光二极管，结构简单，易于小型化，且成本低。 ③ 红外线调制简单，依靠调制信号编码可实现多路控制。 ④ 红外线不能通过遮挡物，不会产生信号串扰等误动作。 ⑤ 功率消耗小，反应速度快。 ⑥ 对环境无污染，对人、物无损害。 ⑦ 抗干扰能力强。 红外传感器一般由光学系统、探测器、信号调理电路及显示单元等组成。红外探测器是红外传感器的核心，它是利用红外辐射与物质相互作用所呈现的物理效应来探测红外辐射的。红外探测器的种类很多，按探测机理的不同，可分为热探测器和光子探测器两大类。 1) 热探测器 热探测器主要有四类：热释电型、热敏电阻型、热电阻型和气体型。 光子探测器的工作机理是利用入射光辐射的光子流与探测器材料中的电子互相作用，从而改变电子的能量状态，引起各种电学现象，这种现象称为光子效应。光子探测器有内光电和外光电探测器两种，后者又分为光电导、光生伏特和光磁电探测器等三种。 红外测温是一种非接触、在线式检测技术，它通过红外传感器接收物体发出的红外线（红外辐射能量），从而测出物体表面的温度及温度场的分布情况。 红外线的物理本质：是热辐射，即任何物体只要它的温度高于绝对零度（-273℃），都会产生自身分子和原子的无规则运动，并不停地向周围空间辐射出热红外能量，物体的温度越高，分子和原子的运动愈剧烈，辐射出来的红外线越多，辐射的能量愈大；反之，辐射的能量愈小。 红外测温分类 红外测温仪（便携式、固定式） 红外热像仪 红外热释电探测器 —— Thermalert MI 由美国Raytek公司生产，高精度红外测温专用探测器，它集成了一个很小的LiTaO3热释电传感器和一个高性能的信号放大处理电路，标准电压信号输出，为与单片机系统接口提供了极大的方便。 系统原理图 便携式红外测温仪系统原理框图 系统原理框图 不锈钢 封装形式 0～300℃ 测温范围 120ms 响应时间 10：1 光学分辨率 0.1 ℃ 温度分辨率 14×28(mm) 外形尺寸 表2 Thermalert MI探测器主要参数 * * 本章主要介绍以上传感器的工作原理及其在各种参数检测中的应用。