机械原理课件第二章ch02西工大版.pptVIP

3、虚约束 机构中与其它约束相重复而对机构运动不起限制作用的约束。 在计算机构自由度时，应将机构中的虚约束除去不计。 §2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项 ① 预先排除虚约束：即先将产生虚约束的构件和与此构件相关的运动副去掉，然后再用公式(2-1)进行计算。 ② 不预先排除虚约束：在用公式(2-1)计算自由度时减去虚约束数 p＇，即：F = 3n－(2pl＋ph－p＇)－F ＇ 去除虚约束应采取的措施 3、虚约束 §2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项 ① F = 3n－(2pl＋ph) = 3×3－(2×4＋0) = 1 ② F = 3n－( 2pl＋ph－p＇)－F ＇= 3×4－(2×6＋0－1)－0 = 1 1 4 3 2 A D C B 1 4 3 2 A C B E F D 5 ① 当两构件组成多个轴线重合的转动副时，则只有一个转动副起约束作用，其余都是虚约束。 转动副轴线重合的虚约束 平面机构中虚约束的几种常见情况 3、虚约束 §2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项 ② 当两构件组成多个导路平行或重合的移动副时，则只有一个移动副起约束作用，其余都是虚约束。 带虚约束的凸轮机构 平面机构中虚约束的几种常见情况 3、虚约束 §2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项 F = 3n－(2pl＋ph) = 3×2－(2×2＋1) =