基于切换控制的时延网络控制系统的分析与设计.docVIP

基于切换控制的时延网络控制系统的分析与设计 摘要随着网络控制系统的规模日益扩大以及网络通信技术的快速的飞速发展，网络控制系统被逐步应用到控制工程中，因其具有连线少、易于扩展以及能够实现信息资源共享等优点，受到了控制界的广泛关注。但是由于网络的引入，也带来了网络时延、时延错序、数据包丢失等许多问题。因此，网络控制系统的分析、建模和控制成了热点研究的课题。本通过建模、时延分析和切换系统的设计对网络稳定性进行了研究。 首先，分析了网络诱导时延的组成，研究了控制器-执行器时延和传感器-控制器时延对系统稳定性的影响，并在MATLAB中仿真，分析了曲线的稳定性。其次，用PID控制器去控制系统，改良系统系能，然后研究用两个PID的切换系统，在不同时刻切换到不同的PID进行控制；最后进行了切换系统的稳定性分析，利用MEF-TOD动态调度策略进行双模态的仿真。1510 关键词：网络控制系统, 网络诱导时延, 切换系统, 稳定性 毕业设计说明书（论文）外文摘要 TitleBased on switched control delay network systemanalysis and design Abstract With the fast development of control system and network technologies,networked control systems(NCS)is widely applied in the modern industry control anf received widely attention,which have advantages of less wire,goodfixibility and share of information resources,etc.However ,since the communication networks have been inserted into the control systems,some new issues such as network delay,data disorder,packets dropout.Therefore,the analysis,modeling and control for NCS have been been a hot research topic in the control area. hrough modeling, delay analysis and switched system design for network stability is studyed in the article.First of all, analyzed the composition of the network i delay, and study the controller-actuators delay and sensors-controller delay time delay to influence the stability of the system. And, analyse the stability of the curve in the MATLAB simulation. Secondly，With PID controller to control system, improve the n and then use two PID switched system, and different time switch to use different PID control Finally，the switching system stability analysis,using the MEF-TODdynamic scheduling strategy simulation。 4.2MEF-TOD动态调度策略和状态反馈控制19 4.3基于稳定性的MEF-TOD动态调度与反馈控制器设计21 4.4仿真算例22 5结论26 致谢27 参考文献28 1绪论 1.1网络控制系统的研究 1.1.1网络控制系统的研究状况 网络控制系统的定义由来已久，只是在不同的领域有不同的诠释。1988年，Ray等人对ICCS系统（Integrated Communication and Control System）提出了性能分析和控制器的设计的方法；加拿大Alberta大学中的ART实验室针对数据丢包和时延对远程控制系统的影响进行了研究，并取得了可观的成果；Boey.D和Ken.T等人则对远程的网络控制机器人的这种操作进行了研究，并提出了与之对应的规划和最优