不确定性推理的方法.ppt

* * * * * * 4.6.7 模糊推理的应用 例12 设有模糊控制规则： “如果温度低，则将风门开大”。设温度和风门开度的论域为{1，2，3，4，5}。 “温度低”和“风门大”的模糊量： “温度低”=1/1+0.6/2+0.3/3+0.0/4+0/5 “风门大” =0/1+0.0/2+0.3/3+0.6/4+1/5 已知事实“温度较低”，可以表示为 “温度较低”=0.8/1+1/2+0.6/3+0.3/4+0/5 试用模糊推理确定风门开度。 * 4.6.7 模糊推理的应用 解：（1）确定模糊关系 R * 4.6.7 模糊推理的应用 解： （2）模糊推理 =(0.0，0.0，0.3，0.6，0.8) （3）模糊决策 用最大隶属度法进行决策得风门开度为5。 用加权平均判决法和中位数法进行决策得风门开度为4。 ú ú ú ú ú ú ? ù ê ê ê ê ê ê ? é ú ú ú ú ú ú ? ù ê ê ê ê ê ê ? é = ￠ = ￠ 0 . 0 0 . 0 0 . 0 0 . 0 0 . 0 0 . 0 0 . 0 0 . 0 0 . 0 0 . 0 3 . 0 3 . 0 3 . 0 0 . 0 0 . 0 6 . 0 6 . 0 3 . 0 0 . 0 0 . 0 0 . 1 6 . 0 3 . 0 0 . 0 0 . 0 0 . 0 3 . 0 6 . 0 0 . 1 8 . 0 o o T R A B * 第4章 不确定性推理方法 4.1 不确定性推理的基本概念 4.2 概率方法 4.3 主观Bayes方法 4.4 可信度方法 4.5 证据理论 4.6 模糊推理方法 4.7 模糊控制 4.7 模糊控制 1965年，美国L. A. Zadeh发表了“fuzzy set”的论文，首先提出了模糊理论。 从1965年到20世纪80年代，在美国、欧洲、中国和日本，只有少数科学家研究模糊理论。 1974年，英国Mamdani首次将模糊理论应用于热电厂的蒸汽机控制。1976年，Mamdani又将模糊理论应用于水泥旋转炉的控制。 1983年日本Fuji Electric公司实现了饮水处理装置的模糊控制。 1987年日本Hitachi公司研制出地铁的模糊控制系统。 * 1987年－1990年在日本申报的模糊产品专利就达319种。 目前，各种模糊产品充满日本、西欧和美国市场，如模糊洗衣机、模糊吸尘器、模糊电冰箱和模糊摄像机等。 常规控制一般都要求系统有精确的数学模型。大多数工业过程具有不确定性，采用常规控制很难实现有效控制，而模糊控制可以利用语言信息却不需要精确的数学模型，从而可以实现对不确定性系统较好的控制。 模糊控制的发展 * 热交换过程的控制 暖水工厂的控制 污水处理过程控制 交通路口控制 水泥窑控制 飞船飞行控制 机器人控制 车停靠和转弯控制 汽车速度控制 水质净化控制 电梯控制 核反应堆的控制 模糊控制的应用 模糊控制的发展 * 模糊控制是以模糊数学为基础，运用语言规则表示方法和先进的计算机技术，由模糊推理进行决策的一种高级计算机控制策略。 模糊控制系统的组成 * 模糊推理控制系统的功能结构如图： 模糊控制系统的组成 * 与一般的计算机控制系统不同的是，模糊控制系统的控制器是模糊控制器。 模糊控制器是模糊控制系统的核心。它是基于模糊条件语句描述的语言控制规则，所以又称为模糊语言控制器。 本章以一个典型的二维模糊控制器为例，扼要介绍模糊控制器的工程设计及应用方法。实际上，二维模糊控制器本身具有相当的普遍性和实用性。 模糊控制系统的组成 * 4.7.1 模糊控制器的输入输出变量 模糊控制器的输入变量通常取 E或 E、EC或 E、EC、ER，分别构成所谓一维、二维、三维模糊控制器。 一般选择控制量的增量作为模糊控制器的输出变量。 描述模糊控制器的输入、输出变量的状态 { 负大，负中，负小，零，正小，正中，正大 } { NB ，NM ，NS ，O ，PS ，PM ，PB } 描述误差变量的词集一般取为： { 负大，负中，负小，负零，正零，正小，正中，正大 } { NB ，NM ，NS ，NO ，PO ，PS ，PM ，PB } * 模糊控制器的输入输出变量的模糊化 变量的模糊化(Fuzzification) ：将输入模糊控制器的精确量转换为模糊量。 比较实用的模糊化方法是将基本论域分为 n个档次，即取变量的模糊子集论域为: { -n , -n+1 , … , 0 , … , n-1 , n } 从基本论域[a ,